1) improved single neuron
改进型单神经元
1.
In response to the needs ofAPF s current-tracking control,a recursive integral PI control method based on an improved single neuron parameter self-tuning algorithm is proposed.
针对有源滤波器电流跟踪控制问题,提出了一种基于改进型单神经元参数自调整的递推积分PI控制方法;针对控制参考信号为周期量这一特征,递推积分PI控制算法,消除系统的稳态误差;采用改进型单神经元构造递推积分PI算法,利用模糊推理和自学习算法分时段在线调整控制器参数,用以提高系统的鲁棒性和自适应能力;由于采用三角波脉宽调制方式,逆变器产生的开关谐波较容易滤除;仿真实验结果证明该控制方法能有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性;所提出的控制算法还可以对其它周期性被控量实现无静差控制。
2) Modified nero control
改进单神经元控制
4) reformed single neuron
改良单神经元
1.
Based on the non-linearities and time-varying property of lateral kinematics model for unmanned vehicles,this paper studies a reformed single neuron PID tracking control strategy for lateral position trajectory tracking control.
根据无人驾驶车辆横向运动学模型高非线性、时变的特点,设计了改良单神经元PID控制器,进而制定出相应的横向位置跟踪控制方案。
5) improved single nerve cell PID control
改进单神经元自适应PID控制
6) improved single neuron self-adaptive PID control
改进的单神经元自适应PID控制
1.
In this thesis,an improved static and dynamic mathematical model of PMA is developed by means of theoretical analysis,and a improved single neuron self-adaptive PID control tactics is adaped according t.
本文以气动人工肌肉为研究对象,通过理论分析建立了气动人工肌肉较为完整的静动态数学模型,在对气动人工肌肉伺服系统特性分析的基础上提出了采用改进的单神经元自适应PID控制算法对气动人工肌肉的伺服系统进行位置控制。
补充资料：神经元形态中枢神经系统内轴突髓鞘的形成示意图
李瑞端绘
[图]
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条