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1)  quaternion drift
四元数漂移
1.
The relation between quaternion drift error and angular-increment error was deduced based on the error equations of strapdown inertial navigation system, focusing on the relation of random walk coefficient to navigation attitude error.
根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。
2)  drift data
漂移数据
1.
Thus it is significant to process the drift data of gyroscopes.
原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型,最后再施以小波逆变换。
2.
The raw drift data of a DTG were preprocessed by the WT to eliminate the disturbing noise.
首先小波变换对实测的动力调谐陀螺(DTG)漂移数据进行预处理以减少干扰噪声,接着处理后的数据被用来建立灰色模型。
3)  drift coefficient
漂移系数
1.
Parameter estimation about the drift coefficient of a diffusion process;
一类扩散过程中漂移系数的参数估计
2.
The prerequisites of construction of the assets equation is the estimation of the drift coefficient b(·).
资产方程中漂移系数和扩散系数的估计是建立方程的前提。
4)  data drift
数据漂移
5)  Parameter drift
参数漂移
1.
From the engineering practical background and problems,and based on the system storage reliability model with initial failure, in this paper, we use accelerated degradation testing to accelerate the parameter drifting, and describe the degradation process by geometric Brownian motion process to extrapolate the accelerated failure rule.
本论文,从工程实际背景和问题出发,根据具有初始失效的系统贮存可靠性模型,应用加速退化试验,加快参数漂移过程,利用几何布朗运动过程描述退化过程,外推加速失效规律,并结合退化数据和外推的失效数据,建立系统可靠性理论模型,对系统的可靠性进行预测。
6)  Drift function
漂移函数
补充资料:四元数
四元数
quaternions
    数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题,把复数x+iy作为一对有序偶的实数来研究,并定义了一套运算规则,使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此,他创立了有4个分量的新数,即txi+yj+zk,他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分,也称纯量部分,xi+yj+zk为向量部分,式中i、j、k满足:
    i2=j2=k2=-1,ij=k,ji=-k,ki=j,ik=-j,jk=i,kj=-i。
   四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础,四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数,从而促进了代数学的发展。
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