补充资料：地面—车辆系统力学

地面—车辆系统力学
terrain-vehicle system mechanics

　　的理论，并不断地用现场试验来校核、修正。贝克的研究方法即属此类，应用较广。 基本理论研究法用塑性理论或有限元法来研究地面与车辆行走系统的相互作用。这方面的研究目前刚开始起步。 模型试验和因次分析法用模型试验来寻求和验证地面与车辆性能间的相互关系。把自然物理现象中与车辆行驶过程有关的因素按一定比例缩小后，放到试验室的土槽中进行观察测量，然后再把结果按一定比例放大，从而得到产生于原型中的物理现象。这种方法可以很好地控制所有参数和试验条件，对于一些简单的基本概念可以很快进行推断，并可消除或减少某些干扰因素。模型试验的理论基础是因次分析。这种方法的主要问题是地面性质的模型化问题。有两种解决办法:一种是使用将地面性质按一定比例缩小的人工土坡，另一种是采用崎变模型。 计算机模拟及仿真法将用以描述地面、车辆、驾驶员的各种变量，在模拟计算时输人电子计算机;输出数据为给定地面条件下的实际最大车速或限制车速。如把影响变量的组合因素看成是一个独立的参数，就可绘制出车辆沿特定路线可能行驶的速度分布图。这是一种研究地面一车辆系统力学的最新方法，其最终目的是建立一个适合于计算机的程序并可用简单数学式表示的预测系统。地面一车辆系统力学(terrain·vehicle，tem meehanies)研究和定量描述各种车辆括拖拉机、自走式机械等)与地面间力学关系的学借以建立地面一车辆系统的数学模型;分析研究j内的关键环节，进行系统分析;使各种车辆的设计择和运用实现最优化。 发展概况1944年英国的密克莱威特(E.WMicklethweite)首先探寻地面与车辆性能间的关应用经典土力学的库仑公式来预侧履带式车辆可橇挥的最大推进力H: 产子=blc+Wtg价式中b及l是履带接地宽度和长度;。和价是土坦内聚力和内摩擦角;W是车辆的重量。 随后，欧美学者贝克(M:G ekker)、瑙(A.R.Reece)等和中国的一些学者在这方面做了岁工作，逐步形成了一门新的学科。1961年在意大浦灵召开的首次国际地面一车辆系统学会会议上，I采用了“地面一车辆系统力学”这一名词。以后又毛了另一个新的名词“地面力学(Terramechanics这个名词包括任何地面与机器系统间的力学问题。国于1 982年成立了“地面一机器系统研究会”，作乡国农业机械学会的一个分科学会。

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