1) friction cone
摩擦锥
1.
The condition assuring the pure rolling has been derived after analyzing the effecting of single pendulum to the ball rolling and the condition has been brought into the three-dimension space with the concept of friction cone.
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三维空间。
2) cone friction
锥面摩擦
1.
Two connection ways of tractor front axle with steering arm are studied, mechanics analysis to cone friction connection is emphatically carried out, results indicate the moment of force produced under the action of pre-tight force between the steering arm and vertical shaft is sufficient to change direction.
研究了拖拉机前轴与转向臂连接的两种方式,着重对锥面摩擦联接方式进行了力学分析,结果表明在转向臂和立轴之间在预紧力作用下产生的力矩足以实现转向要求。
3) friction cone
摩擦(锥)轮
4) friction cone
摩擦锥体
5) cone of friction
摩擦圆锥
6) Coulomb frictional cone
Coulomb摩擦锥
补充资料：摩擦学:滚动摩擦
滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图
)。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得
式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图
)。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得 式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条