补充资料：火力控制系统

    　　控制火炮、火炮群或导弹发射器瞄准和射击的整套设备。火力控制系统常用于地面和舰上火炮、防空火炮、轰炸机防御火炮以及船上和飞机上的火箭、导弹的控制。广义的火力控制系统还包括指挥截击机的飞机、导弹的地面引导站、弹道导弹防御系统中的地面系统。
　　
　　简单的火力控制系统主要由敏感元件、计算机和定位伺服机构组成（图1）。常用的火力控制系统有防空系统、航空火力控制系统、舰载火力控制系统、反坦克导弹控制系统、反导弹防御火力控制系统等。
　　
　　防空系统 　自动防空火力控制系统（图2）的敏感元件是装在火炮指挥仪上的雷达,用以测量目标飞机的方向和距离,自动跟踪目标。根据天线转动的速度和到目标的射程，计算装置（设在指挥仪内）就可计算出正确的提前角。火炮伺服机构是一种大功率、快动作的液压随动装置。每台火炮有两套伺服机构，一套用于方位角（绕垂直轴转动）控制，另一套用于俯仰角控制。
　　
　　航空火力控制系统 　由控制飞机火力方向、密度、时机和持续时间的机载设备构成的系统。它将飞机引导到目标区，并搜索、接近、识别和跟踪目标，测量目标和载机的运动参数，进行火力控制计算，控制武器发射方式、数量和装定引信。对于需要载机制导的武器它还进行发射后的制导。轰炸机的火力控制系统包括突防、导航、瞄准投弹和防御设备。轰炸机的多门炮可由一人操纵。计算光学瞄准具将一球形炮塔瞄向目标，而其他炮塔则靠伺服系统控制跟随动作。现代歼击机装有用数字计算机控制的火力控制系统，由有下视能力的脉冲多普勒雷达、惯性导航系统、大气数据计算机等组成。驾驶员通过平视显示器、下视仪和多功能显示器获得敌我的信息，控制和管理导弹、机炮、火箭和炸弹的瞄准、发射和投放。火控系统的操纵电门装在驾驶杆和油门手柄上。
　　
　　舰载火力控制系统 　用以控制对付海岸炮群和敌舰的大型舰载火炮和火箭、导弹发射器的火控系统。它的控制速度较慢，但精度较高；而对防空系统的控制速度较快。舰载火控系统一般配备有火力控制雷达和望远镜设备。火控雷达能搜索、识别和跟踪目标，并通过电子计算机控制伺服系统操纵武器发射。计算机还可作脱靶量校正。20世纪后期的火力控制雷达同时具备搜索雷达和跟踪雷达的功能，并能跟踪多个目标。
　　
　　反坦克导弹控制系统 　早期的反坦克导弹采取管式发射、光学跟踪和有线制导。由于采用光学制导系统(红外线、激光),射手只需要将与光学跟踪器（如红外线测角仪）同步的瞄准镜的十字线对准目标，导弹就能自动地修正它与瞄准线间的偏差而飞向目标，因而能减小射手控制导弹的难度，提高命中率（图3）。现代的反坦克导弹系统能保证导弹在瞄准线附近稳定地飞行。导弹在飞行过程中不断提供弹体在空中的位置信息，由计算装置和制导系统综合弹体的位置情况及其偏差，形成控制指令送给执行机构，借以控制导弹消除位置偏差,直到命中目标为止。因此,反坦克导弹控制系统实际上是一个典型的人机控制系统。
　　
　　反导弹防御火力控制系统 　这种系统由远程搜索雷达搜索、捕获、识别和跟踪侵袭弹道导弹的弹头，由反导导弹阵地上的目标跟踪雷达精确地跟踪目标。测量的数据经数据处理系统处理，得到的目标的精确位置、速度等弹道参数传输给指挥控制系统和引导雷达。指挥控制系统迅速作出决策，指挥发射反导导弹，并由引导雷达引导导弹拦截目标。如果目标未被摧毁，则系统继续对目标跟踪，并指挥低空拦截的反导导弹继续拦截目标（图4）。
　　

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