1) H-infinity filtering
H-infinity滤波
2) H-Infinity control
H-Infinity控制
1.
In this paper,the problem of H-infinity control of a class of non-linear neutral delay systems is concerned.
研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题。
3) H∞/H-filtering
H∞/H-滤波
4) H_∞ filter
H∞滤波器
1.
Based on the better transient and robust performance of the finite-horizon H_∞ filter, the parameter of each single LFM signal is estimated in case of the unknown noise.
针对未知噪声的情况,利用有限长H∞滤波器的良好瞬时特性和鲁棒特性,对每个单分量线性调频信号的参数进行估计,进而实现多分量线性调频信号参数估计。
2.
The H_∞ filter is robust to the uncertain disturbance of the system.
由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器。
3.
In this paper, a low-cost dynamic measurement unit (DMU) and GPS are integrated by using H_∞ filter.
以H∞滤波器为基础 ,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法。
5) H∞ filtering
H∞滤波
1.
H∞ filtering for a class of nonlinear stochastic systems with time-delay and parameter uncertainty;
参数不确定的非线性随机时滞系统的H∞滤波
2.
H∞ Filtering and particle filtering are applied to transfer alignment of missile SINS on moving base for improving robust performance and accuracy,and the robust performances of H∞ filtering and particle filtering are compared in transfer alignment.
为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。
3.
In this paper,a BP network adaptive filtering technology based on the H∞ filtering algorithm,was proposed which was used to adjust the weights of BP network online and was applied in SINA/GPS.
针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。
6) H∞ filter
H∞滤波
1.
The combined filter(Kalman filter and H∞ filter) was designed based on the INS/GPS integrated navigation system using the observation of horizontal velocity derived by the double-differenced GPS carrier velocity measurements.
设计了基于INS+GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的东、北向速度误差作为组合滤波器观测量的组合方案。
2.
Based on the theory of H∞ robust filter,a complete integrated GPS/INS system is presented by using H∞ filter including position,velocity and attitude information provided by both GPS and INS.
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真。
3.
A redundant integrated navigation method based on H∞ filter in which SINS was aided by photoelectric speedometer and CP-DGPS was proposed.
提出了一种基于H∞滤波的双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆冗余组合导航方法。
补充资料:波数字滤波器
由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条