1) underwater multi-axis force sensor
水下多轴力传感器
2) multi-axis force sensor
多轴力传感器
1.
Based on the condensability of liquid,the structure used in multi-axis force sensor of underwater robot aimed at balancing hydraulic pressure was investigated and an iteration algorithm used to calculate the pressure difference between in and out of the sensor was put forward,which applied the pressure balance method of film.
以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。
3) Multi-axis wrist force sensor
多轴腕力传感器
5) Underwater fingertip force sensor
水下指尖力传感器
6) borehole gravity sensor
井下重力传感器
补充资料：测力传感器
测力传感器
force transducer
‘日，lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如，电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式，其最大力值有looN一20 MN多种规格，准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应，将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应，将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应，将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应，将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系，将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理，将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速，已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
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参考词条