1) conventional solutions
常规解法
1.
The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D-H method.
用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
2) Conventional electrolysis
常规电解法
3) Convention digestion
常规消解法
4) conventional interpretation method
常规解释方法
1.
In view of this case,on the basis of trying to combine conventional gas logging interpretation methods with gas tested and gas production results to make interpretation and analyses,the paper pointed out the limitation of the conventional interpretation methods.
针对此情况,在尝试应用常规气测解释方法结合已试气结论与采气结果进行解释分析的基础上,指出了常规解释方法的局限性。
5) general digestion
常规消解
1.
The comparative research on analysis for Pb、Cd in shrimp samples with microwave digestion and general digestion;
对虾样品中Pb、Cd的微波消解与常规消解分析方法比较研究
6) routine hydrolysis
常规水解
补充资料：氨分解法
氨分解法
ammonia destruction process
先在余热锅炉内冷却至280℃，再由锅炉软水冷却至200℃，然后送至焦炉煤气初冷器前的吸煤气管道.余热锅护回收的废气热量能生产1.05州田a的中压蒸汽。分解护用焦炉煤气加热，以维持炉温1 100一1150℃。当分解炉短时间停产时，氨气可自动返回粗煤气管道。分解护装有火焰监测器和安全联锁装置。一旦出现煤气、空气压力过低或锅炉水位过低等不正常状态时，分解炉便自动熄火。 氨分解法的特点是:氨分解率高，可达100%;氰化氢分解率也达100%。废气送入吸煤气管道，不污染大气。装置年工作日为330天。 (石岩)an fenjiefa氮分解法(ammon讯uestruetion process)水洗氛法回收氛的方法之一。该法以软水为吸收液，回收燕炉煤气中的氨，并在高温和催化剂等作用下将氨分解为氮和氢。氨分解法是德国开发的。欧洲一些国家和日本相继采用，1990年氨分解法装置在中国建成并投产。 氨分解法的工艺流程见图。焦炉煤气在终冷塔降 煤气一〕下/ 氨分解法的工艺流程 1一终冷塔;2一1号洗氮塔;3一2号洗氨塔; 4一蒸氨塔;5一氨分解炉;6一余热锅妒温后，进入两台串联的洗氮塔，煤气中的氨被喷洒的软水回收。从l号洗氨塔排出的富氨水经换热送入蒸氛塔，被塔下部送入的蒸汽蒸出氨，氨气从塔顶排出。蒸氨废水经换热和冷却后送入洗氨塔循环使用。蒸氨塔顶排出的氨气进入氨分解炉，在高温和催化剂作用下，氨气中的氨和氰化氢分解为氮、氢、一氧化碳和水气。炉内的主要反应为: NH3—~1 .5H2+0.5N2 HCN十HZO—~ 1 .5H2+CO十0.5N2 这些反应均为放热反应。炉内产生的高温废气首
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