1) nonlinear H∞ control
非线性H∞控制
1.
Mathematical model of the attitude control system for Flapping Wing Micro Aerial Vehicle (FWMAV) was given,and a novel nonlinear H∞ control scheme was proposed.
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。
2.
In order to be adaptive to higher demands of control system stability,self-adaptability,intelligentizing and engineering,the H∞ Control based on Linear Matrix Inequalities(LMI),the nonlinear H∞ Control and the H∞ Control combin.
为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。
3.
The algorithm combines the receding horizon principle of predictive control with both differential game theory and nonlinear H∞ control theory,the control variables are parameterized into polynomial control variables by finite dimensional parameterization,and .
这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论和非线性H∞控制理论做了有机结合;在闭环优化中通过有限维参数化方法把控制变量参数化为多项式控制变量,并且引入被控系统的过渡平衡点。
2) nonlinear H-infinity control
非线性H∞控制
1.
On the basis of GFRF, the stabilized controller and the nonlinear H-infinity controller were designed by nonlinear control theory in frequency domain.
基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差。
3) nonlinear H ∞ control
非线性H~∞控制
4) H_∞ control for nonlinear systems
非线性系统H∞控制
5) nonlinear control
非线性控制
1.
Chaos synchronization control for a new chaotic system with diverse structures base on nonlinear control;
基于非线性控制的异结构混沌同步控制
2.
Application of computer algebra in nonlinear control of power system;
计算机代数在电力系统非线性控制中应用
3.
Study on SSSC controller based on nonlinear control theory;
基于非线性控制理论的SSSC控制器的研究
6) non-linear control
非线性控制
1.
Design of non-linear controllers for STATCOM and generator excitation;
STATCOM与发电机励磁非线性控制器设计
2.
To eliminate the anti-tank missile s deep flight on the right side of sight line,based on analyzing the missile s characteristics in frequency domain and control system parameters,studying the mechanism,non-linear control method was introduced in the modification design for pitch and yaw channels correctors and their parameters of guidance loop in frequency domain.
为了解决某反坦克导弹续航段长时间偏离在瞄准线右侧飞行的问题,从分析导弹的频域特性和制导控制系统参数出发,研究问题发生的机理,引入非线性控制方法,在频域范围内对制导回路的纵向和横向通道校正环节及参数进行改进设计,用数字仿真验证改进的有效性。
3.
A variable-structure PID control and non-linear control algorithm are used to implement the trace control and to improve its reliability in the computer control system of the tester that has some functions and features,such as PLC control and electro hydraulic proportional control technigues.
对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条