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1)  position/ torque control
位置/力矩控制
2)  position/force control
位置/力控制
3)  force/position control
力/位置控制
1.
Hybrid force/position control based on mixed optimal neural networks;
基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制
2.
This paper introduces a constrained flexible manipulator for force/position control made by us and gives the dynamic model of this manipulator.
介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
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4)  position-force control
位置-力控制
5)  position/force control
力/位置控制
1.
For rheonomically constrained manipulator systems,a robust position/force control algorithm was designed on the basis of wavelet network for the approximation of nonlinear part and unmodelled dynamics of robotic systems.
基于小波神经网络,提出了一种新的受时变约束机器人力/位置控制算法。
2.
On the basis of the model of “rigid_flexible” constrained manipulators, the model for position/force control of constrained planar two_link flexible manipulators.
在研究“刚－柔”双连杆受限柔性机器人模型的基础上，通过理论推导建立了力／位置控制问题中的一类平面双柔性杆受限柔性机器人臂的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的动力学模型相似，且模型简明、准确。
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6)  correct position/force control
修正位置/力控制
1.
Based on the motion control system, this paper studies the correct position/force control system for 6DOF parallel robot analyzes some key technology problems on the system design and realization.
该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题。
补充资料：纯轧力矩(见轧制力矩)


纯轧力矩(见轧制力矩)
net rolling torque

ehunzha iiju纯轧力矩(net rolling torque)见轧制力矩。
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参考词条