1)  cast
装箱包装
2)  four levers encasement packaging machine
四连杆装箱包装机
3)  packing
装箱
1.
The new placer simultaneously optimizes both placement and packing at low temperature phase by swapping not only CLBs but also LEs.
在模拟退火的低温阶段,该算法不仅交换可配置逻辑单元(CLB)的位置,也改变逻辑单元(LE)所属的CLB,即同时对布局和装箱进行优化,并采用布局的目标函数来衡量装箱的优劣。
2.
In this paper,a packing algorithm based on routability is proposed.
提出一种基于FPGA布通率的装箱算法。
3.
Moreover, with the automatic packing system illustrated the limitations in practical loading situation have been considered in optimizing design and the computing experiment analysis is done with first-hand data.
以集装箱自动装载系统为例,根据实际装载应用中的约束条件,以空间分割算法为基础,设计了组合模块,尾箱平铺等优化算法,并通过实例数据进行计算实验分析。
4)  Bin-packing
装箱
1.
Applications to the problems of bin-packing, scheduling and multiple traveling salesmen are discussed too.
讨论小规模子集所组成的子集族所相应的集合覆盖问题,在某些条件下证明了最小覆盖数的一个下界,并讨论了它在装箱、排序和多旅行商路线等问题中的应用。
5)  bin packing
装箱
1.
Treated as the bin packing problem, the depository loading problem of cool steel coils is discussed for the annealing shop of a cool steel rolling factory.
讨论某冷轧厂热处理车间冷卷入库堆垛问题 ,并将其归结为装箱问题进行研究。
6)  container loading problem
集装箱装箱问题
1.
Hybrid genetic algorithm solving for three-dimensional container loading problem;
一种求解三维集装箱装箱问题的混合遗传算法
参考词条
补充资料:四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
[摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明,采用PLC控制,提高了四连杆包装机控制的可靠性,提高了企业的经济效益。

  [关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。
  
  1.前 言

      四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中,四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点,在包装行业中使用非常普及。

      对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制,是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前,老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。同时,设备缺少操作的安全保障措施,容易发生事故。

     随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中,取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
  
  2.系统结构

       四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中,分析了包装机的工作过程和控制特点;对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能,基于PLC的这一使用功能和特点,决定将原有继电器控制系统全部拆除,采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC,再根据采集和控制点数,我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。
 

     3、系统设计

  3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转,以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸,分别控制“夹头”,“定位器”,“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

  3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关,在操作人员误入设备危险区域时,系统紧急停车,保证安全。

  3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器,测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时,停止包装机工作。 


  3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关,PLC上的DC24V电源容量就不足了,各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图(2)。

 
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