ar-10是一把发射7.62×51mm北约标准弹的自动步枪，由尤金·斯通纳在阿玛莱特设计，ar-10没有被广泛采用，大概只造了1万支左右。然而它历史价值在于它成为后来的ar-15的基础，后来被美军采用为m16。最近阿玛莱特的商标被买了，而一种新的7.62mm口径的ar-15式步枪被重新命名为ar-10在新的阿玛莱特出售。

阿玛莱特在1954年创立，作为仙童发动机和飞机制造公司（fairchild engine and airplane corporation）下属的分公司开始经营，主要是为轻武器工业开发新材料和新设计。一开始他们很快就推出了许多有趣的新颖设计。当尤金·斯通纳加入阿玛莱特公司后，是担任射击比赛武器和救生枪的主任工程师，但他也在寻找军用步枪的研制机会。

当时陆军正在试验一些替换m1伽兰德的新步枪，春田兵工厂的t44e4和较重的t44e5基本上是改自伽兰德型，而fn提供的t48就是fn fal。虽然已经迟到了，来不及参加早期的测试，但阿玛莱特和斯通纳仍然决定加入这项竞争，并加紧研制他们的ar-10。

一开始的时候，ar-10就借用其他的设计。例如从fal借来了铰接式机匣，让步枪可以“折开”两部分来维护；从美国约翰逊m1941步枪借来了多凸笋回转式闭锁枪机；又从德国fg42和约翰逊轻机枪的直枪托和加高瞄准具的设计，抛壳口上的防尘盖则是从德国的stg.44借来的。不过ar-10最大的特点就是大量使用了塑料、钛和铝等通常在航空工业中运用但当时还没有人用来做轻武器的轻型材料。

大多数导气式原理的步枪把火药气体通过枪管的导气孔移动很短距离。在斯通纳的设计中，气体通过枪管顶端的一条导气管运动约30cm进入枪机后部和机框内部之间的气室内，这种直接利用枪机和机框充当导气活塞的设计原出自瑞典的ag42步枪，其优点是简化活塞和导气筒设计，减少活动部件并减轻重量，所以ar-10的导气装置只由导气孔、导气箍、导气管以及由枪机和机框之间构成的气室组成。ar-10的工作原理如下：

击发后，弹头经过导气孔，一部分火药气体经由导气孔、导气管向后，再通过机框上的进气管进入机框和枪机之间的气室。此时枪机仍处于闭锁位置，因此进入气室的高压火药气体只能对机框起作用，迫使它后退。机框的自由行程约3mm，随后膛压下降至安全值。机框上的开锁螺旋面使枪机导柱绕枪机轴线旋转。于是，枪机上的闭锁、凸笋与枪管节套解脱，实现开锁。开锁后，机框带动枪机后座，同时完成抽壳、抛壳的动作。在后座过程中，复进簧被压缩，击锤亦被压倒并为连发阻铁卡在待发位置上。当机框后座约8mm时，气体开始从机框上的排气孔向外泄出，压力随之逐渐降低。当气体压力完全消失之后，使工作部件后退的作用力也就消失，但机框靠它所具有的能量还要继续向后，直至后座终了。随后，在被压缩的复进簧的作用下，枪机向前复进，推弹入膛。当枪机的闭锁凸笋通过枪管节套中对应的凹槽而到达前方位置时，机框仍继续复进。导柱在机框闭锁螺旋面的作用下，带动枪机向右旋转22.5度，形成闭锁。闭锁完成之后，机框后端便撞击连发阻铁，解脱击锤，打击击针，击发枪弹，完成自动射击动作。

机匣是由机器加工的铝材，可大幅减轻重量。枪机进入枪管节套内闭锁而不是机匣，因此可减轻机匣重量，不需要为枪机闭锁而加强机匣。为了进一步减轻重量，枪管最初采用钛合金内衬管、外面包铝管，后来改为不锈钢内管和铝外管，重量只有680克。枪托由塑料制成，加强玻璃纤维外壳包塑料泡沫内心。护木用褐色玻璃纤维制成，比起木材也能减轻重量。弹匣由瓦楞铝板锻压而成，重113克。

发射机座也是用铝合金制成，发射机座右侧有弹匣卡笋，左边是空仓挂机和快慢机。快慢机有保险(s)、半自动(e)、自动(d)三个位置。