1) Hierarchical Coordination
递阶协调
1.
Hierarchical Coordination Optimization of Train Schedule for Transfer in Urban Rail Network;
轨道交通网络列车衔接组织的递阶协调优化
2.
Hierarchical Coordination Models and Simulation for Responsive Traffic Control and Guidance;
交通感应控制与诱导的递阶协调模型及其仿真
2) hierarchical & hybrid coordination architecture
递阶混合式协调结构
1.
Focusing on the fundamental theories and key technologies of multi-robot distributed coordination systems, we proposed some novel ideas, including hierarchical & hybrid coordination architecture, network-based communication as well as integration of planning and reactive control based on the finite state automata (FSA).
提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 。
3) hierarchical system/objective coordination
递阶系统/目标协调
4) Hybrid Colored Petri-Net
递阶监督协调控制
5) Recursive coordination
递推协调
6) successive coordination
协调传递
补充资料：大系统递阶控制
分子式：
CAS号：
性质：从设计角度讲是指以分解-协调原理对动态大系统实行多级优化。它将整体大规模优化问题通过参数分解或结构分解转化为一些相互关联的子问题。上级子问题通过协调变量规定下级子问题的内容，使之成为易于求解的简单问题或小规模问题，解得的结果反馈到上级子问题中，按一定的准则改进协调变量，如此反复迭代，最后趋于整体优化。从实施角度讲是指采用局部控制器和全局控制器对动态大系统实行多级控制。在更广泛的意义上，则是指对大系统实现从基础控制、多变量优化控制、稳态优化、作业调度到生产计划与管理的多级控制与管理系统。
CAS号：
性质：从设计角度讲是指以分解-协调原理对动态大系统实行多级优化。它将整体大规模优化问题通过参数分解或结构分解转化为一些相互关联的子问题。上级子问题通过协调变量规定下级子问题的内容，使之成为易于求解的简单问题或小规模问题，解得的结果反馈到上级子问题中，按一定的准则改进协调变量，如此反复迭代，最后趋于整体优化。从实施角度讲是指采用局部控制器和全局控制器对动态大系统实行多级控制。在更广泛的意义上，则是指对大系统实现从基础控制、多变量优化控制、稳态优化、作业调度到生产计划与管理的多级控制与管理系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条