1) adaptive friction compensation
自适应摩擦补偿
1.
In order to eliminate the nonlinear dynamic friction force in a high-precision turntable system and to improve the position-tracking accuracy of the turntable in swing motion,a novel adaptive friction compensation method is developed,in which Lugre s dynamic friction model is adopted to characterize the friction torque.
为克服精密转台系统中存在的非线性动态摩擦力,提高转台摇摆工作状态下的位置跟踪精度,提出了一种新的基于Lugre动态摩擦模型的自适应摩擦补偿方法。
2.
Two adaptive friction compensation schemes are developed for a high precision turntable system with nonlinear dynamic friction to handle two types of parametric uncertainties in the friction.
针对具有非线性动态摩擦的高精度转台系统,为了处理两种不同类型的摩擦参数不确定性,提出了两种自适应摩擦补偿方案。
3.
To the friction compensation problem when the practical servo control system of the turn table can not accurately provide velocity signal, a velocity-observer-based model reference adaptive friction compensation method is presented.
针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题,提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法,该方法利用降维观测器在线估计速度信号,并根据该估计信号对系统进行摩擦补偿;在详细地分析了系统误差信号的局部收敛性的基础上,推导出了系统误差局部收敛的充分条件。
2) friction compensation
摩擦补偿
1.
DC servo motor friction compensation using a genetic algorithm;
基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿
2.
New repetitive adaptive friction compensation scheme in high-precise servo system;
一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用
3.
Nonlinear stick-slip friction compensation for DC motors;
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
3) adaptive compensation
自适应补偿
1.
Adaptive compensation of IR camera line of sight drifting;
红外成像器视线漂移的自适应补偿研究
2.
Adaptive Compensation Technique of the Nonlinear Errors for Gyroscope Systems;
陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术
3.
An adaptive compensation method was presented to improve the precision of the long weighbridge weight-in-motion system.
提出一种通过自适应补偿提高长秤台汽车动态称重系统精度的方法。
4) Static Friction Compensation
静摩擦补偿
5) friction compensation
摩擦力补偿
1.
The relation between the valve friction and the spool radial unbalanced force is analyzed,the friction compensation mechanisum with highfrequency low-amplitude dither signals acting on the valve is discussed based on vibrational effects,and the friction compensator is designed by use of VC++ and LabVIEW.
根据振动对摩擦力的影响,对气动比例阀叠加高频低幅颤振信号进行摩擦力补偿的机理进行了研究,并基于软件VC++和LabVIEW开发出摩擦力颤振补偿器。
2.
The friction compensation model is adopted, to correct the non-sinusoidal oscillation curve, achieve meniscus shape optimizing, and improve strand quality.
但铸坯与结晶器之间摩擦力的存在,造成了非正弦振动曲线的失真与变形,采用摩擦力补偿模型,可以实现对非正弦振动曲线的修正,达到优化弯月面形状的目的,从而改善铸坯质量。
6) self-adaptable slop compensation
自适应斜坡补偿
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条