1) nonlinear adaptive control
非线性自适应控制
1.
The controller identifies constant uncertain parameters using nonlinear adaptive controller associated with elimination of the influences of time-varying uncertain parameters and compensation of the external disturbance using sliding control.
这种控制方法将系统中的不确定性分为定常不确定参数和时变不确定参数,利用非线性自适应控制对定常不确定参数进行辨识,同时结合滑模控制对时变不确定参数和外部扰动进行补偿。
2.
This work develops a design approach to nonlinear adaptive control system with unknown parameters and applies it to excitation control of power systems.
针对含有未知参数的励磁系统 ,提出了一种非线性自适应控制设计方法。
3.
To enhance the stability of interconnected AC/DC transmission system with multiple machines,a nonlinear adaptive control law is designed for its HVDC power modulation by recursive method.
针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。
2) adaptive nonlinear PID control
自适应非线性PID控制
3) nonlinear adaptive inverse control
非线性自适应逆控制
1.
A nonlinear adaptive inverse control system(NAICS) needs at least two nonlinear adaptive filters,one of which is used as identifier and the other as a controller.
现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。
4) adaptive sliding mode control speed/position tracking control
非线性自适应滑模控制
5) adaptive nonlinear decoupling control
自适应非线性解耦控制
6) fuzzy PID adaptive nonlinear control
模糊PID自适应非线性控制
1.
Furthermore,we propose the fuzzy PID adaptive nonlinear control scheme and compare it with the inverse system control scheme through simulation.
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条