1) Force/motion transmission isotropic property
力/运动传递各向同性
2) motion/force transmissibility
运动/力传递性能
1.
The results show that the robot designed using the three indices is far from singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
2.
The results show that robots designed using these three indices always operates far from any singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
3) force isotropy
力各向同性
1.
Stud of force isotropy of six-dimensioned force sensor with Stewart structure;
Stewart结构六维力传感器力各向同性研究
4) kinematic transmission property
运动传递性
1.
The kinematic transmission property and distributions in work space of a novel 3-DOF 3-P-2SS spherical platform manipulator whose optimum kinematic transmission property is at the origin position were given.
研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律。
5) isotropic conductivity
各向同性传导率
6) Torque isotropy
力矩各向同性
1.
The indices of torque isotropy are analyzed.
文中研究的是一种新型、适用于机器人手腕和指尖的Stewart结构的六维力传感器 ,分析其力矩各向同性指标 ,得到力矩各向同性的具体解析表达式 ,同时对力矩各向同性进行了图谱分析 ,并研究了坐标系变化对力矩各向同性指标的影响 ,为该六维力传感器的结构设计奠定了理论基础 ,其研究结果具有理论和实用价值。
补充资料：各向同性和各向异性
物理性质可以在不同的方向进行测量。如果各个方向的测量结果是相同的,说明其物理性质与取向无关,就称为各向同性。如果物理性质和取向密切相关，不同取向的测量结果迥异，就称为各向异性。造成这种差别的内在因素是材料结构的对称性。在气体、液体或非晶态固体中，原子排列是混乱的,因而就各个方向而言,统计结果是等同的，所以其物理性质必然是各向同性的。而晶体中原子具有规则排列，结构上等同的方向只限于晶体对称性所决定的某些特定方向。所以一般而言，物理性质是各向异性的。例如， α－铁的磁化难易方向如图所示。铝的弹性模量E沿[111]最大(7700kgf/mm2),沿[100]最小(6400kgf/mm2)。对称性较低的晶体（如水晶、方解石）沿空间不同方向有不同的折射率。而非晶体(过冷液体)，其折射率和弹性模量则是各向同性的。晶体的对称性很高时，某些物理性质(例如电导率等)会转变成各向同性。当物体是由许多位向紊乱无章的小单晶组成时，其表观物理性质是各向同性的。一般合金的强度就利用了这一点。倘若由于特殊加工使多晶体中的小单晶沿特定位向排列（例如金属的形变"织构"、定向生长的两相晶体混合物等），则虽然是多晶体其性能也会呈现各向异性。硅钢片就是这种性质的具体应用。
介于液体和固体之间的液晶，有的虽然分子的位置是无序的，但分子取向却是有序的。这样，它的物理性质也具有了各向异性。
介于液体和固体之间的液晶，有的虽然分子的位置是无序的，但分子取向却是有序的。这样，它的物理性质也具有了各向异性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条