光纤陀螺漂移误差动态Allan方差分析

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。

为提高陀螺仪的精度,采用壳体翻滚自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。

将高码率的视频码流转码生成低码率的视频码流,以适应不同网络带宽的需要,这是MPEG视频转码的一个最重要的应用·存在开环和闭环两种不同结构的码率缩减视频转码器,它们在转码速度和转码后的图像质量两方面各有优势·针对这两种转码结构的优缺点,提出了一种新的漂移误差自适应的快速视频转码结构·该结构以块为基本单元自适应地控制漂移误差,同时采用合适的查表算法来降低量化和反量化运算的复杂度·实验结果表明,采用这种结构的视频转码器在转码速度上不仅远远高于闭环结构,而且也超过了传统的开环结构;在转码后的图像质量上接近闭环结构,并且远远好于开环结构·此外,这种结构的视频转码器还可以方便地扩展成为复杂度可伸缩的转码器,根据处理器的有效负荷动态地调整转码器的复杂度,更好地实现实时视频转码服务

这样,经过转换编码操作后,即可以得到无误差的Intra帧,而对于Inter帧,虽然开环结构转码后,图像质量损失大于串联结构方式,但由于在转码过程中进行了消除误差漂移的操作,因此这一损失被控制在可接受的最小范围之内。

针对目前小样本容量的陀螺漂移误差系数预测精度不高的问题,文中采用支持向量回归算法对陀螺漂移误差系数进行了预测研究,并以某型陀螺某项漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。

基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。

按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。