1) hardware in loop simulation platform
硬件在回路仿真平台
1.
Based on SOC,the hardware in loop simulation platform was developed to simulate the status of vehicle.
为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型。
2) hardware-in-the-loop simulation
硬件在回路仿真
1.
A hardware-in-the-loop simulation platform of vehicle starting control system was established by utilizing system modeling method of matlab/simulink and environment of dSPACE software and hardware.
基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。
2.
In order to test and evaluate the performance of embedded onboard computer comprehensively,a hardware-in-the-loop simulation system was designed.
为实现对嵌入式弹载计算机系统性能全面的测试与评估,采用硬件在回路仿真的方式,为弹载计算机构造一个接近导弹真实飞行状态下的导航计算、信号传递和实时控制的工作环境。
3.
The hardware-in-the-loop simulation system was designed in order to validate the performance of the cnotroller and the simulation process have been performed.
针对航空发动机这一具有耦合和强非线性被控对象,引入了LQG/LTR多变量控制器设计方法,在介绍其原理的基础上利用该方法设计了某型航空涡扇发动机的LQG/LTR控制器;为了检验所设计控制器的性能,设计了硬件在回路仿真系统,从软件编程和硬件选型构建两方面介绍了仿真系统的设计方法,并利用构建的仿真系统验证了所设计的LQG/LTR控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰性,表明LQG/LTR方法适合用于航空发动机多变量控制器设计,所设计的硬件仿真系统能较好的再现发动机及其控制系统的工作过程。
4) hardware-in-loop simulation
硬件在回路仿真
1.
The application of hardware-in-loop simulation based on dSPACE during the development of unit pump diesel ECU was introduced.
介绍了基于dSPACE的硬件在回路仿真试验在单体泵柴油机电控单元开发中的应用,以某单体泵柴油机电控单元为实例讲述了硬件在回路仿真的系统组成、模型设计、试验软件设计和仿真过程,仿真结果表明,硬件在回路仿真可以全面详细地测试ECU的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。
6) HILM
硬件在回路中仿真
1.
The development of real-time simulation system based on RTWin(real-time Windows) target is very quick and inexpensive,and it is the most convenient method of HILM(hardware-in-loop simulation).
基于Matlab实时视窗目标的硬件在回路中实时仿真系统开发具有周期短,费用低的特点,并且是硬件在回路中仿真最便捷的实现途径,但是实时视窗目标同硬件设备的通信还存在一定的局限性。
补充资料:为您的测量系统选择最合适的硬件平台
大多数的工程师和科学家不仅需要快速启动他们的课题或是项目以符合他们的当前需求、而且需要一定的灵活性来满足未来的需要。这样的话,就有许多参数需要考虑,包括从驱动软件、应用开发软件到硬件特性。本文将讨论怎样选择最能符合您需求的硬件平台。也就是,当您搭建系统时,应当考虑一下以下的10个测量硬件平台的问题。
1.采样率,分辨率,精度
一般来说,所要采集的信号决定了采样率和分辨率的要求。对于高达100MS/s的采样率和高达24位的精度应用,PCI和PXI平台提供了最好的选择和最佳的性能。为了符合精度要求,需要记住数据采集(DAQ)卡有12位和16位两种。
16位板卡需要有精细的设计、带屏避的电缆、及恰当的信号连接设备,只有这样,才能真正体现它们在16位测量方面的优势。如下表所示:
测量 12-位误差 16-位误差
伏, ±10V 范围 17mV 1.15mV
伏, ±50mV 范围 150uV 35uV
J 型热电偶 @ 25°C 3°C 0.67°C
在一个给定的范围内,一个16位的数据采集卡能够提供216=65,536种数字化的结果,而一个12位的板只能提供212=4,096种结果。在理想情况下,这些结果在整个测量区域内均匀分布,实际测量值在最近的结果附近。这样的话,12位与16位产品的测量误差的差距总是65,536/4,096=16倍。但对于幅度较小的信号和设计较差的板卡,测量误差方面的差别可以小至5倍,这是由于16位板卡对噪声、线性误差、非线性传输误差额外敏感而造成的。
对于那些对速度要求不高、同时由软件来决定采样率的工业用的分布式I/O和控制应用,NI的FieldPoint无疑是最佳的选择。
2.处理器表现
当Dell,HP,IBM及其他的PC厂商互相竞争,来以最快的时钟频率提供最先进的处理器的时候,现成的计算机能够体现最佳的处理器性能。您可以使用PCI测量设备或一个由台式计算机控制的PXI系统,把这些高速处理器的性能发挥极至。对于要求更为严格或更为紧凑的解决方案的应用,嵌入式控制器与PXI所具有的处理能力与 现有的台式计算机相当。与针对最快的表现不同,对于分布式的I/O和控制,FieldPoint处理器专门针对小空间和坚固情况而做了优化。
3.容量——插槽或模块扩展性
通常情况下,待测的信号数量也是需要考虑的。对于从通道数不多的应用,台式计算机是一个很好的测量平台。大多数台式电脑提供2至3个PCI插槽。根据所需要的测量模块类型,对于需要数十个通道的应用来说空间已经足够了。对于更多通道的应用,PXI机箱支持多达18个插槽,您甚至可以以级联方式连接(daisy-chain)多个机箱来获得更多的通道。FieldPoint系统最多可以支持9个I/O模组,你可以轻而易举地把几百个系统用串口或以太网(Ethernet)连在一起。
1.采样率,分辨率,精度
一般来说,所要采集的信号决定了采样率和分辨率的要求。对于高达100MS/s的采样率和高达24位的精度应用,PCI和PXI平台提供了最好的选择和最佳的性能。为了符合精度要求,需要记住数据采集(DAQ)卡有12位和16位两种。
16位板卡需要有精细的设计、带屏避的电缆、及恰当的信号连接设备,只有这样,才能真正体现它们在16位测量方面的优势。如下表所示:
测量 12-位误差 16-位误差
伏, ±10V 范围 17mV 1.15mV
伏, ±50mV 范围 150uV 35uV
J 型热电偶 @ 25°C 3°C 0.67°C
在一个给定的范围内,一个16位的数据采集卡能够提供216=65,536种数字化的结果,而一个12位的板只能提供212=4,096种结果。在理想情况下,这些结果在整个测量区域内均匀分布,实际测量值在最近的结果附近。这样的话,12位与16位产品的测量误差的差距总是65,536/4,096=16倍。但对于幅度较小的信号和设计较差的板卡,测量误差方面的差别可以小至5倍,这是由于16位板卡对噪声、线性误差、非线性传输误差额外敏感而造成的。
对于那些对速度要求不高、同时由软件来决定采样率的工业用的分布式I/O和控制应用,NI的FieldPoint无疑是最佳的选择。
2.处理器表现
当Dell,HP,IBM及其他的PC厂商互相竞争,来以最快的时钟频率提供最先进的处理器的时候,现成的计算机能够体现最佳的处理器性能。您可以使用PCI测量设备或一个由台式计算机控制的PXI系统,把这些高速处理器的性能发挥极至。对于要求更为严格或更为紧凑的解决方案的应用,嵌入式控制器与PXI所具有的处理能力与 现有的台式计算机相当。与针对最快的表现不同,对于分布式的I/O和控制,FieldPoint处理器专门针对小空间和坚固情况而做了优化。
3.容量——插槽或模块扩展性
通常情况下,待测的信号数量也是需要考虑的。对于从通道数不多的应用,台式计算机是一个很好的测量平台。大多数台式电脑提供2至3个PCI插槽。根据所需要的测量模块类型,对于需要数十个通道的应用来说空间已经足够了。对于更多通道的应用,PXI机箱支持多达18个插槽,您甚至可以以级联方式连接(daisy-chain)多个机箱来获得更多的通道。FieldPoint系统最多可以支持9个I/O模组,你可以轻而易举地把几百个系统用串口或以太网(Ethernet)连在一起。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条