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1)  creeping [英]['kri:pɪŋ]  [美]['kripɪŋ]
蠕动式
1.
A creeping micro-pipe robot is designed,which comprises three DC motors and screw-driven units.
设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。
2.
For micro pipes with diameters ranging from 18 to 20mm,a novel creeping micro in-pipe robot is developed,which comprises three DC gear motors and screw driven units.
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。
2)  pneumatic worming
气动蠕动式
1.
This paper deals with the mechanism and control method of a pneumatic worming robot, which can be used for cable maintenance work as inspection, cleaning or coating.
本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 。
3)  wriggling-typed hoisting
蠕动式升降
4)  crawl dispensing
蠕动式点胶
1.
In combination with multichannel pattern,it realized close-loop control of crawl dispensing and greatly enhanced the timeliness of system,thus solving the question that the low precise and bad stability of close-loop control.
针对传统点胶过程一直是开环控制,严重依赖操作人员的经验并且性能可靠性不高的现状,分析了计算机视觉研究的对象与方法,提出了利用计算机视觉检测系统对胶体完成精确检测或精确定位,结合多通道模式,大大提高系统的实时性,实现了蠕动式点胶系统的闭环控制,解决了开环控制精度不高、稳定性不好的问题。
5)  squirmy active body
蠕动式能动体
6)  Squirmy robot
蠕动式机器人
补充资料:肠蠕动和肠蠕动波


肠蠕动和肠蠕动波
peristalsis and peristaltic wave

  患者仰卧,显露出全腹,检查者观察其腹部外形,可发现特殊的局限性腹壁膨隆或肿物。其为位置不定的鼓胀现象,大小不一,长短不等。有的为局部鼓包,有的具肠管外形。触之表面光滑、质软、囊感。叩诊多呈鼓音,此即肠形。肠形上有时可见不规则的波动,有的间或出现,有的此起彼伏,即肠蠕动波。
  
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参考词条