1) robust reliability
鲁棒可靠性
1.
A new method for robust stabilizing controller design of parametric uncertain systems that based on robust reliability consideration is proposed.
基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价。
2.
A new method, called robust reliability method, for delay-independent stability analysis of interval parameter dynamic systems was presented.
用区间变量描述控制系统的不确定性,将非概率可靠性方法用于不确定系统的鲁棒稳定性分析,提出了区间参数控制系统时滞独立稳定性分析的一种新方法—鲁棒可靠性方法。
3.
A new robust reliability method for stabilizing controller design of uncertain systems is presented based on quadratic stability criterion.
基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法。
2) reliability-enabled robust design
可靠性鲁棒设计
1.
Based on the reliability-enabled design theory,sensitivity analysis and robust design method,the reliability-enabled robust design is discussed for multi-failure-mode mechanical systems via non-normal distribution parameters.
在机械系统可靠性设计理论、可靠性灵敏度分析和鲁棒设计方法的基础上,讨论了非正态分布参数的多失效模式机械系统可靠性鲁棒设计问题,提出了非正态分布参数的多失效模式机械系统可靠性鲁棒设计的计算方法。
3) non-probabilistic robust reliability
非概率鲁棒可靠性
1.
Criterion of the non-probabilistic robust reliability for structures;
结构非概率鲁棒可靠性准则
4) robust H∞ reliable control
鲁棒H∞可靠控制
1.
The problem of robust H∞ reliable control with exponential stabilization is investigated for time-varying delayed uncertain systems against sensor failure.
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。
2.
The problem of robust H∞ reliable control with exponential stabilization is investigated for time-varying delayed uncertain systems against actuator failure.
针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题。
5) reliable robust controller
可靠鲁棒控制器
1.
This paper adopts linear differential inclusion (LDI) method to linearize the nonlinearized item, the linearized approximation error, state delayed and the actor failure are considered as a part of the systems, and the reliable robust controller is designed and the related theorems are given.
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。
6) Robust reliable filter
鲁棒可靠滤波器
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条