2) nonlinear system with uncertain time-delay
不确定时滞非线性系统
1.
A design of T-S model based fuzzy controller for nonlinear system with uncertain time-delay was proposed.
讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。
3) time lag and non-fixed nonlinear system
时滞不确定非线性系统
1.
The study of application of fuzzy control with neural networks in the time lag and non-fixed nonlinear system;
针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。
4) uncertain linear time delay systems
不确定线性时滞系统
1.
The problem of output feedback robust stabilization for a class of uncertain linear time delay systems is studied.
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。
5) uncertain nonlinear systems with time-delay
非线性不确定时滞系统
1.
H_∞ tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with time-delay by using multi-model switching;
一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H_∞跟踪控制
6) Uncertain nonlinear time-delay systems
非线性时滞不确定系统
补充资料:电力系统线性谐振过电压
电力系统线性谐振过电压
linear resonance over-voltage in electric power system
式中l为线路长度;x’为等效电源的汤抗.2为导线波阻抗,。为波速,km/s。如取。为光速,甲以度数计,谐振时最短的导线长度为_「兀_即〕v_,。。。50甲1__一.几丁一二了二下l—一IJVV一-二一,卜“1 ‘乙1石U日似J因此,在无感杭时,x.=。,护=0,谐振长度为15ookm.x.的存在缩短了导线的最短谐振长度。 不对称接地故障增强了空载线路的电容效应,从而减小了导线的最短谐振长度。 在谐振条件下,导线的电.损耗和变压器的励磁饱和效应将会起到限压作用,但工频过电压仍将达到很高的数值,需要采取并联补偿等专门措施加以抑制。 消弧线圈引起的线性谐报过电压图中XL为消弧线圈的感抗,GL为其等效损耗电导,云.、云、和左。为电抓变压器的对称电动势,Q、Q和Cc为三相导线的对地电容,G.、G、和Gc为三相导线的对地电导。由于导线不换位,三相电容不相等。在不接XL的情况下,变压器中性点产生不对称电压亡*为U目一KcE.1一jd。翱一KcE.G.+G、十Ge 3。心。C.+C、+C。 3K。q十aZC、+aCc 3Co _f .2万}。=exp、]了)式中d0称为导线阻尼率;凡称为不对称系数.架空线路的d0约为3%,Kc可达1.5%以上。 接人X:后,变压器中性点位移电压从U*升至U。,即U。一KoK.认一斌一U。岛d=d。+GL3山Co UM丫v若+己,1一一1 3XL又。式中d为补偿系统的阻尼率,35kV电力系统的d值在5%以上;认称为脱谐度。谐振条件为认一。,此时xL一未,电力系统处在全补偿状态,u。受损耗电 3。心。’,/J小,‘~一铸工,一,,一v、‘,’“0‘,“二阻限制:U。、U*/d,如d~5%,则U。等于U*的20倍.在Kc较大时,U。可接近于凡,而正常运行时的U。值不应超过0.15 E.,故猫设法减小Kc值,并使。。护。,即使系统脱离谐振状态.vc>o时称欠补偿,此时1/XL<3昭。,如果发生断线,对地电容减小,会使系统又接近于谐振状态,甚至可能发生铁磁谐振象(见电力系统铁磁谙振过电压和电力系统断线请振过电压),故实际常取过补偿方式,即vc<。.由于电力系统中的许多出线经常进行切换操作,对地电容发生变化,故播针对不同的运行方式改变消弧线圈的分接头,即制订具体的调谐方案,中国正在将手动调整的常规消弧线圈逐步改换为自动调整的消弧线圈,它有多种结构方式,即用有载调压开关来自动切换分接头,或用电动机来改变消弧线圈的气隙距离,或用直流助磁来改变铁芯的磁饱和度,以及类似于静补形式的消弧线圈(改变申接可控硅的导通角)。消弧线圈补偿系统的线性请振接线图d一onl{x一tongx一onx一ng xlezhen gLJod}onyo电力系统线性谐振过电压(linear resonaneeovervoltage in eleetrie power system)电力系统线性参数振荡回路中产生的谐振过电压。 产生机理最简单的L一C串联回路的谐振条件为。L一点 江几 l叭一丁玄丢一‘式中。和嘶分别为电源角频率和自振角频率。此时回路电流I和L、C的端部电压UL和U。均趋于无穷大。 如果存在串联损耗电阻R,则谐振时的电流I与电源电动势E同相位,自振角频率嘶接近于。,此时产生的过电压为UL一U。~EoL/R。因此.在线性谐振条件下,损耗电阻是限制过电压的唯一因素。在实际情况下,即使回路参数只是接近于谐振条件,也会产生严重的过电压。 在多网孔的振荡回路中,只要其中任何一个回路的自振角频率等于(无损回路)或接近于〔有损回路)电源角频率,就会发生申联谐振现象。 空载长线路中的线性谐振过电压空载长线路的谐振条件为耐介___毛—~二犷一甲,甲~alctg下犷刀‘乙
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参考词条