1) Two articulaiton pole organization
二次正交铰杆机构
2) Toggle mechanism
铰杆机构
3) toggle lever mechanism
杠杆铰链机构
4) four-bar linkage mechanisms
铰链四连杆机构
1.
This paper introduces the wide application value of the four-bar linkage mechanisms in this modern maneuverability of big radar,after analyzing the accuracy and simulating the impetus of two different four-bar linkage mechanisms.
针对铰链四连杆机构在大型雷达天线折叠过程中的广泛应用,通过两种铰链连杆机构的刚体动力学计算分析、精度定性分析的比较,获取铰链四连杆机构在工程实际应用中应该注意和考虑的几点事项。
5) four-bar linkage
铰链四杆机构
1.
With the integrating plane geometry knowledge and principle of relative motion,a method for proving and identifying the pattern of four-bar linkage is introduced.
利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别。
2.
A analytical synthesis method of four-bar linkage in the special configtiration, in which thecoupler curve has a five-point contact with its tangent (Burmesters point), is presented.
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线（Burmester点）的铰链四杆机构的解析方法。
6) Articulated mast deployment mechanism with truss structure
铰接杆展开机构
补充资料：二次顶出机构
二次顶出机构
一般情况下，从模具中取出成品，无论是采用单一或者是多组件的顶出机构，其顶出动作都是一次完成。但是，由于成品的形状特殊，或者是量产时的要求，如果在一次顶出后，成品仍然在模穴中，或者是无法自动脱落时，就需要再增加一次顶出动作。这样的顶出动作设计，称为二次顶出。
二次顶出，能够让顶出流程顺畅化，对于某些顶出行程需求较大的产品，利用二次顶出可以减少顶针在顶出时施加的力量，避免顶出时造成产品上的缺陷。
二次顶出机构，简单来说，可以分为下列三大类：
一、 单顶针板组合的二次顶出机构
二、 双顶针板组合的二次顶出机构
三、 气动/液压的二次顶出机构
一、 单顶针板组合的二次顶出机构
所谓单顶针板组合，就是一般常见的单套顶针板组合(上顶针板及下顶针板各一)，由于仅有单套的顶针板组合，因此射出机顶出的动作仅提供传统的一次顶出；另一次顶出就必须配合其它的模具机构设计（例如弹簧）来进行。
单顶针板的二次顶出机构，可以分成下列几类：
1. 公母模板弹开式
2. 公母模板拉开式
3. 顶针板组合机构
4. 浮动模仁
以下，将根据各种不同的设计，提供参考的设计图面。
公母模板弹开式二次顶出
第一段顶出发生在公母模板开启时。弹簧将模板（或局部模仁）顶出一小段距离。
第二段顶出由顶针板作动，利用顶针将产品顶离模穴。
利用弹簧完成二次顶出，在模具结构上是最简单的方法，需要额外加工的部分也很少。但是，弹簧的缺点（弹性疲乏），也是这种顶出方式的缺点。随时注意弹簧是否能够顺利动作，以及检查第一段顶出的顶出行程，是避免模具机构失效的安全措施。
公母模板弹开式二次顶出有几种变形
1、弹簧推动模板改为弹簧推动『顶出入子』
是利用弹簧推动整块模板。实际应用时，可以根据产品的造型，改为推动顶出入子。例如下图，这样可以减少弹簧每次推动所需要克服的重量，增加弹簧的寿命。
2、如果第一段顶出的行程不需要很长，利用优力胶代替弹簧也是一种可行的方法。
优力胶是一种人工橡胶发泡制成的材料，它的压缩比例不高，大约只有1/3；不能像线圈弹簧一样,压缩比例可以达到1/2。在硬度上它与气压弹簧有一点相似，就是越压到底越硬，但是它在更短的行程内会增加得更硬。它的疲劳强度也不如线圈弹簧，但只要适度的润滑，仍然可以维持很久。
优力胶比较麻烦的问题是对温度非常的敏感，在低温时会变硬，在高温时会变软。使用者在使用上必须特别注意其寿命，模具维护时记得检查并且更换有问题的材料。
一般情况下，从模具中取出成品，无论是采用单一或者是多组件的顶出机构，其顶出动作都是一次完成。但是，由于成品的形状特殊，或者是量产时的要求，如果在一次顶出后，成品仍然在模穴中，或者是无法自动脱落时，就需要再增加一次顶出动作。这样的顶出动作设计，称为二次顶出。
二次顶出，能够让顶出流程顺畅化，对于某些顶出行程需求较大的产品，利用二次顶出可以减少顶针在顶出时施加的力量，避免顶出时造成产品上的缺陷。
二次顶出机构，简单来说，可以分为下列三大类：
一、 单顶针板组合的二次顶出机构
二、 双顶针板组合的二次顶出机构
三、 气动/液压的二次顶出机构
一、 单顶针板组合的二次顶出机构
所谓单顶针板组合，就是一般常见的单套顶针板组合(上顶针板及下顶针板各一)，由于仅有单套的顶针板组合，因此射出机顶出的动作仅提供传统的一次顶出；另一次顶出就必须配合其它的模具机构设计（例如弹簧）来进行。
单顶针板的二次顶出机构，可以分成下列几类：
1. 公母模板弹开式
2. 公母模板拉开式
3. 顶针板组合机构
4. 浮动模仁
以下，将根据各种不同的设计，提供参考的设计图面。
公母模板弹开式二次顶出
第一段顶出发生在公母模板开启时。弹簧将模板（或局部模仁）顶出一小段距离。
第二段顶出由顶针板作动，利用顶针将产品顶离模穴。
利用弹簧完成二次顶出，在模具结构上是最简单的方法，需要额外加工的部分也很少。但是，弹簧的缺点（弹性疲乏），也是这种顶出方式的缺点。随时注意弹簧是否能够顺利动作，以及检查第一段顶出的顶出行程，是避免模具机构失效的安全措施。
公母模板弹开式二次顶出有几种变形
1、弹簧推动模板改为弹簧推动『顶出入子』
是利用弹簧推动整块模板。实际应用时，可以根据产品的造型，改为推动顶出入子。例如下图，这样可以减少弹簧每次推动所需要克服的重量，增加弹簧的寿命。
2、如果第一段顶出的行程不需要很长，利用优力胶代替弹簧也是一种可行的方法。
优力胶是一种人工橡胶发泡制成的材料，它的压缩比例不高，大约只有1/3；不能像线圈弹簧一样,压缩比例可以达到1/2。在硬度上它与气压弹簧有一点相似，就是越压到底越硬，但是它在更短的行程内会增加得更硬。它的疲劳强度也不如线圈弹簧，但只要适度的润滑，仍然可以维持很久。
优力胶比较麻烦的问题是对温度非常的敏感，在低温时会变硬，在高温时会变软。使用者在使用上必须特别注意其寿命，模具维护时记得检查并且更换有问题的材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条