1) Kalman rotor-position-estimation
卡尔曼位置观测器
2) Kalman observer
卡尔曼状态观测器
4) Kalman prediction
卡尔曼预测
1.
Using smoothing filter and average-force algorithm to position beacon\'s facula,then use kalman prediction algorithm with the adaptive capacity to achieve the recursive tracking algorithm.
以平均值平滑滤波法和质心法实现了对信标光斑定位,利用卡尔曼预测算法实现了具有自适应能力的递归跟踪算法。
5) Kalman filter
卡尔曼预测
1.
In addition, to track moving objects in real time, the system advances the traditonal tracking algorithms in inputing images processing moving object tracking and the precision of tracking: Adopting valid images processing Moving object tracking algorithm based on Kalman filter Moving object tracking algorithm based on Fuzzy Reasoning The algorithm of automatically adjustin.
同时,为了对目标能实时准确地跟踪,本子系统分别在输入图像预处理、目标跟踪算法和跟踪精度上对现有的算法进行改进,使之在速度和精度上满足要求: ● 采用有效的图像预处理 ● 基于卡尔曼预测器的目标相关跟踪算法 ● 基于模糊推理的卡尔曼目标跟踪改进算法 ● 跟踪窗口中心位置递推算
6) Kalman filtering
卡尔曼预测
1.
PC is performed for Kalman filtering,DSP is employed to accomplish FFT transform and correlation parallel,FPGA is served to control CompactPCI bus bridge.
在传统视频目标跟踪系统研究的基础上,给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的设计方案,实现了实时性与通用性,其核心是基于标准总线的实时系统,上位PC机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,由FPGA实现总线接口控制。
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条