1) FOC
磁场定向理论
2) UFO control theory
磁场定向控制统一理论
1.
On the basis of the unified mathematics model of Im motors, the UFO control theory is deduced.
在异步电机统一的数学模型的基础上 ,构造磁场定向控制统一理论 ,通过对其中转子定子折算系数的不同取值 ,分别方便地推导出转子磁场定向控制、定子磁场定向控制和气隙磁场定向控制。
3) imperfect field orientation
非理想磁场定向
1.
The proposed algorithm guarantees producing the maximum torque over the entire field weakening region and ensures the torque and speed-rising capability under imperfect field orientation c.
采用该方法能够使电机在整个弱磁阶段输出转矩保持最大,并确保非理想磁场定向条件下的转矩和升速性能。
4) field orientation
磁场定向
1.
This paper describes the principle of field orientation-a new closed-loop control method for rotating-field machines.
本文描述旋转磁场电机作为感应电动机时的磁场定向原理,这是一种新的闭环控制方法。
2.
In an induction motor field orientation vector control system,the rotor time constant may be deviated due to motor temperature variation and flux saturation.
本文针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值，从而导致磁场定向失败，电机动静态特性变坏的现象，提出了一种基于卡尔曼滤波器的转子时间常数的辨识补偿方法。
5) Field-orientation
磁场定向
1.
In this paper, the asynchronous motor rotator field-orientation system which used forward-feed de-couple control method is studied, based on discussing implementation scheme which aims at high power AC motor drive control.
针对大功率交流传动控制场合,在研讨其实现方案的基础上,就基于前馈解耦控制方式的异步电动机转子磁场定向系统进行了研究。
2.
This paper passes on the current control concept in the field-orientation control of induction motor drives presents recently current control techniques, reviews emphatically PWM current controllers.
对异步电动机磁场定向控制技术中的电流控制概念进行了分析，综述了近年来的各种 电流控制方案，重点评述了基于ＰＷＭ逆变器的各种电流控制技术。
3.
There is a new point of view in rotor field-orientation.
转子磁场定向是近似和不完全合理的。
6) magnetic field oriented
磁场定向
1.
In order to attenuating the effect of rotor resistance variety and torque disturbance caused by ocean current and surf on the speed-regulation system of the electric propulsion motor in a deep submergence vehicle (DSV), a method is studied that employs state feedback robust control to deal with the vector control of propulsive induction motor problem under the magnetic field oriented condition.
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真。
补充资料：地磁场高斯理论
表述地磁场的一种数学理论。1839年，C.F.高斯把球谐函数分析方法应用于地磁场，得出了地磁场的数学表达形式，奠定了地磁学的数理基础。
按照高斯理论，磁势W应满足拉普拉斯方程,它的解为：式中r是径向距离；α是地球半径；λ是经度,θ是余纬；g嬙和h嬙是内源场的高斯系数;g嚰和h嚰是外源场的高斯系数；P嬘(cosθ)是施密特形式的缔合勒让德函数,它与一般的缔合勒让德函数Pn,m(cosθ)的关系为：
, ,其中
,而Pn(cosθ)是勒让德函数。
由磁势与磁场的关系可以得到地磁场的北向强度 X、东向强度Y 和垂直强度Z 的表达式： 当取r＝α时，即为地面上磁场强度的表达式。
由球谐函数的正交性有：这样，由垂直强度的表达式和正交性，可以得到
由地磁场的北向强度和东向强度可得到类似的公式。因此,如已知Z和X、Y的地面分布的实测值，就可按上述公式求出各阶高斯系数，并把内外源场分开。在确定某一阶高斯系数时,同其他阶高斯系数是否已经求出无关,即各阶高斯系数之间是互相独立的。若取高斯级数至 n阶，则共有2n(n+2)个高斯系数，需要2n(n+2)个独立方程来求解。实际上由得到的地面观测资料建立的方程远大于这一数目，这就可以运用最小二乘准则求解，使系数的精度得以保证。
确定高斯系数的实际计算是根据磁场强度X、Y和 Z的表达式，利用观测资料求解g嬘和h嬘的线性代数方程组。但必须有足够的测点，且测点的位置在全球有均匀合理的分布，才能近似满足球谐函数的正交性，以保证各阶高斯系数的独立性。实际结果表明，级数的收敛是迅速的,n=1的项约占90％，这就保证高斯理论能够应用于地磁场的实际分析工作。
高斯分析的结果表明，地面地磁场的绝大部分来源于地球内部，外源磁场只占千分之几。高斯分析的理论意义就在于，除了给出地磁场的严格数学表述外，还从理论上证明了地磁场主要来源于地球内部这一多年来的假设。
自高斯理论提出后，许多学者利用各种类型的地磁资料和处理方法作球谐分析，计算了相应的高斯系数。但过去这方面的工作缺乏国际间的合作，各方面的分析结果有明显的差异。为了客观地反映全球地磁场的基本特点，1964年世界地磁测量会议强调指出，国际上应采用统一的国际地磁参考场(IGRF)。国际地磁学和高空大气学协会(IAGA)除成立世界地磁测量 (WMS)的国际合作机构以协调各国地磁测量任务外，还于1968年召开专门会议，通过了1965.0年的国际地磁参考场。这个国际地磁参考场给出了直到n=8的共80个高斯系数(G囓)。 同时给出了各高斯系数的年变率。它的有效使用期为1965.0～1975.0年，各年代的高斯系数的计算公式为：
,t0为1965.0年，G嬘为高斯系数的年变率。在1975年举行的国际大地测量学和地球物理学联合会(IUGG)上，IAGA通过了国际地磁参考场新的模式,它也取n=8共80个高斯系数和相应的年变率，其有效使用期为1975.0～1980.0年。1981年的IAGA会议上提出了1980.0年的地磁场模型。但国际地磁参考场目前尚未起到统一的作用，一些国家还各自给出并使用自己的全球地磁场模型。现在有关的国际机构正从理论和数据处理方法上努力探索新的途径，以致力于完善并真正统一这些模型。
高斯级数n=1项相当于地心偶极子磁场,剩余的部分称为非偶极子磁场。在非偶极子磁场中，n=2和n=3的项也占主要部分。从各年代的高斯系数中还可了解到地磁场长期变化的情况。
参考书目
S.Chapman and J.Bartels,Geomagnetism, OxfordUniv.Press,London,1940.
按照高斯理论，磁势W应满足拉普拉斯方程,它的解为：式中r是径向距离；α是地球半径；λ是经度,θ是余纬；g嬙和h嬙是内源场的高斯系数;g嚰和h嚰是外源场的高斯系数；P嬘(cosθ)是施密特形式的缔合勒让德函数,它与一般的缔合勒让德函数Pn,m(cosθ)的关系为：
, ,其中
,而Pn(cosθ)是勒让德函数。
由磁势与磁场的关系可以得到地磁场的北向强度 X、东向强度Y 和垂直强度Z 的表达式： 当取r＝α时，即为地面上磁场强度的表达式。
由球谐函数的正交性有：这样，由垂直强度的表达式和正交性，可以得到
由地磁场的北向强度和东向强度可得到类似的公式。因此,如已知Z和X、Y的地面分布的实测值，就可按上述公式求出各阶高斯系数，并把内外源场分开。在确定某一阶高斯系数时,同其他阶高斯系数是否已经求出无关,即各阶高斯系数之间是互相独立的。若取高斯级数至 n阶，则共有2n(n+2)个高斯系数，需要2n(n+2)个独立方程来求解。实际上由得到的地面观测资料建立的方程远大于这一数目，这就可以运用最小二乘准则求解，使系数的精度得以保证。
确定高斯系数的实际计算是根据磁场强度X、Y和 Z的表达式，利用观测资料求解g嬘和h嬘的线性代数方程组。但必须有足够的测点，且测点的位置在全球有均匀合理的分布，才能近似满足球谐函数的正交性，以保证各阶高斯系数的独立性。实际结果表明，级数的收敛是迅速的,n=1的项约占90％，这就保证高斯理论能够应用于地磁场的实际分析工作。
高斯分析的结果表明，地面地磁场的绝大部分来源于地球内部，外源磁场只占千分之几。高斯分析的理论意义就在于，除了给出地磁场的严格数学表述外，还从理论上证明了地磁场主要来源于地球内部这一多年来的假设。
自高斯理论提出后，许多学者利用各种类型的地磁资料和处理方法作球谐分析，计算了相应的高斯系数。但过去这方面的工作缺乏国际间的合作，各方面的分析结果有明显的差异。为了客观地反映全球地磁场的基本特点，1964年世界地磁测量会议强调指出，国际上应采用统一的国际地磁参考场(IGRF)。国际地磁学和高空大气学协会(IAGA)除成立世界地磁测量 (WMS)的国际合作机构以协调各国地磁测量任务外，还于1968年召开专门会议，通过了1965.0年的国际地磁参考场。这个国际地磁参考场给出了直到n=8的共80个高斯系数(G囓)。 同时给出了各高斯系数的年变率。它的有效使用期为1965.0～1975.0年，各年代的高斯系数的计算公式为：
,t0为1965.0年，G嬘为高斯系数的年变率。在1975年举行的国际大地测量学和地球物理学联合会(IUGG)上，IAGA通过了国际地磁参考场新的模式,它也取n=8共80个高斯系数和相应的年变率，其有效使用期为1975.0～1980.0年。1981年的IAGA会议上提出了1980.0年的地磁场模型。但国际地磁参考场目前尚未起到统一的作用，一些国家还各自给出并使用自己的全球地磁场模型。现在有关的国际机构正从理论和数据处理方法上努力探索新的途径，以致力于完善并真正统一这些模型。
高斯级数n=1项相当于地心偶极子磁场,剩余的部分称为非偶极子磁场。在非偶极子磁场中，n=2和n=3的项也占主要部分。从各年代的高斯系数中还可了解到地磁场长期变化的情况。
参考书目
S.Chapman and J.Bartels,Geomagnetism, OxfordUniv.Press,London,1940.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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