专业词汇(按中图法分类)
1) uncertain under-actuated systems
不确定欠驱动系统
2) uncertain underactuated nonlinear systems
不确定欠驱动非线性系统
1.
Fuzzy sliding mode control of uncertain underactuated nonlinear systems;
不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制
3) underactuated system
欠驱动系统
1.
Cascade fuzzy sliding mode control for a class of uncertain underactuated systems;
一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制
2.
Balancing two-wheeled mobile robot is a kind of natural unstable underactuated system with high-rank unstable multi-variable strongly coupling complicated dynamic nonlinear property.
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。
3.
A new sliding mode control (SMC) method based on stable analysis for a class of underactuated systems is presented.
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法。
5) under-actuated system
欠驱动系统
1.
To a kind of under-actuated systems.
针对集装箱起重机这类欠驱动系统,基于智能控制的方法,提出一种基于滑模控制的防摇方法。
补充资料：确定性系统
输入作用和外加扰动均按确定的规律变化，且结构不包含任何不确定因素的一类系统。确定性系统是相对于不确定系统（见随机控制理论）而言的。在确定性系统中，所有变量都可用确切的函数关系来描述，系统的运动特性可完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论，如线性控制理论、线性系统理论、非线性系统理论和最优控制理论等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
