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1)  Mekanum
麦卡姆轮式
1.
Kinematic analysis of typical motion of intelligent cars with Mekanum wheels;
麦卡姆轮式智能小车典型运动分析
2)  Mecanum wheel
麦克纳姆轮
1.
Some principle and structure of the Mecanum wheel was mainly introduced on this article.
介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳姆轮进行参数设计,设计装配关键零件,制作成可全方位移动的机器人机构。
3)  McCallum rule
麦卡勒姆规则
4)  Maxrap Muqam
麦西热甫-木卡姆
5)  chuck type flapwheel
卡盘式页轮
6)  McCombs
麦库姆斯
1.
A Dialogue with McCombs: History,Now and Future of Agenda-setting Theory Research;
议程设置研究的历史、现状与未来——与麦库姆斯教授的对话
补充资料:意大利otor3卡普拉亚轮式侦察车

该车是奥托·梅拉拉公司研制的,样车于1982年在热那亚(genoa)意大利海军装备展览会

(italian naval exhibition)首次展出。至今已研制出了4人侦察车和5人装甲人员输送车两种车

型。

结构特点

该车车体由最大厚度为32mm的铝合金装甲全焊接制成。驾驶员位于车内前部,有1向左开的单扇舱盖,有5个带刮水器的观察窗,可对前方及两侧进行观察。车长位于驾驶员之后稍偏右侧,有1个向后开的单扇舱盖,有6个周视潜望镜。在车长位置后面可装备各种炮塔和武器装备。

该车顶部,武器后边两侧各有1个向前观察用的潜望镜,再靠后有2个向后观察用的潜望镜。

车体两侧各有1个门,左门有2个、右门有1个观察镜。车长左侧的前观察窗下有1个射孔。

包括发动机、自动传动装置和分动箱在内的动力装置在车体后部,分动箱通过可控差速器驱动前后桥。冷却系统有2个散热器和恒温装置,散热器靠发动机驱动的2个风扇冷却,发动机润滑油由散热器冷却。有24v、1200w的发电机。

该车为水陆两用,水上推进靠尾部的2个喷水推进器。

制式设备包括泄气保用轮胎,空调系统、可调高度的伺服助力转向机构、加热和通风设备以及前置电动绞盘。绞盘拉力为19.6kn(2000kgf)。

可任选带滤清系统的空气增压设备和红外或被动夜视设备。

变型车

各种变型车可安装如下不同武器装备:

1.t12.7fa炮塔

炮塔外安装12.7mm m2hb机枪,100发待用子弹,炮塔360°旋转,回转速度为60°/s。机枪

俯仰范围为-10°~+50°,俯仰速度为40°/s。机枪手的瞄准镜有1.5×和5×两种倍率。

2.t7.62fa炮塔

炮塔外安装1挺7.62mm机枪,有80发待用弹。炮塔可360°旋转,回转速度为60°/s。机枪俯

仰范围为-10°~+25°,俯仰速度为40°/s。

3.t20fa-hs炮塔

炮塔外部安装厄利空(oerlikon) kad-b17式20mm机关炮,有120发待用弹。炮塔可360°旋

转,俯仰范围为-10°~+60°。有1个1.5×和5×两种倍率的瞄准镜。

4.装备2个霹雳(folgore)反坦克导弹发射架的炮塔

炮塔上装备2个布雷达(breda)公司的霹雳反坦克导弹发射架,中间有1挺7.62mm机枪,2枚待发射导弹,80发待用枪弹。

5.装备2门106mmm40无坐力炮的炮塔

炮塔外部安装了2门m40式106mm无后坐力线膛炮,有2发待用弹。炮塔可360°旋转,火炮俯仰范围为-7°~+10°。

6.安装陶式(tow)炮塔

炮塔外安装了休斯(hughes)公司陶式反坦克导弹,可360°旋转,俯仰范围为-7°~+10°。

性能数据

乘员         4人(或5人)

驱动型式       4×4

战斗全重       3200kg

最大重量       3500kg

单位功率       21.8kw/t

(3200kg时)

车长         4.860m

车宽         1.780m

车高(至车顶)     1.550m

车底距地高      0.350m

轮距

前轮        1.418m

后轮        1.450m

轴距         2.500m

接近角        40°

离去角        40°

最大速度

公路        115km/h

水上        8.5km/h

最大行程       500km

浮渡能力       有

爬坡度        75%

侧倾坡度       40%

转向半径       5.5m

发动机

生产公司      菲亚特(fiat)

型号        8144.81.200

类型        4缸水冷增压柴油机

功率/转速      70kw/4200r/min

传动装置型号     otr6

类型        4档自动变速箱

前进档/倒档数    4/1

分动箱        2速

转向装置类型     伺服助力

悬挂装置类型     带纵向扭杆的麦弗逊

(macphearson)独立悬挂

轮胎规格       7.5×16

制动器

主制动器      伺服助力双管路液压、前

轮盘式,后轮鼓式

停车制动器     作用在后制动器

装甲厚度       32mm

电气系统电压     24v

蓄电池数量/电压/容量 2个/12v/90ah

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条