1) different attitude angle
不同姿态角
2) attitude angle
姿态角
1.
Error analysis of pico-satellite attitude angle measurement based on sun vector;
基于太阳矢量的皮卫星姿态角测量误差分析
2.
Vision-based estimation of attitude angles of unmanned air vehicles;
基于视觉的无人机姿态角估计
3.
Calculation of attitude angle in dynamic radar target simulation;
动态雷达目标仿真中目标姿态角的计算
3) attitude angles
姿态角
1.
Error analysis of vehicle attitude angles in autonomous land vehicle;
陆地自主车姿态角误差分析
2.
Based on this algorithm, the relationship between north finding angle and the attitude angles was analyzed.
考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强,而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法,对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用,提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想;在此基础上,通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系,推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法,该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角。
3.
On the foundation of concise introduction for attitude angles and the earth s magnetic field,electronic compass principle was analyzed,and based on the magnetoresistive sensors,the MEMS accelerometer and SoC(System on Chip) MCU,the electronic compass was designed and implemented.
在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上,分析了电子罗盘工作原理,设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip)MCU的电子罗盘。
4) all-attitude angle
全姿态角
1.
A new method of combined quaternion and Euler angle was proposed to solve the singularity problem of Euler angle velocity equation at large extent attitude movement and all-attitude angles and jumping problems for the limitary of attitude angle using quaternion method in ejection seat performance simulation.
针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法。
6) attitude
[英]['ætɪtju:d] [美]['ætə'tud]
姿态角
1.
To improve the precision of attitude measurement of the space-stable inertial navigation system,an angle error model of gyro case rotation axis in gyro coordination is built,and with consideration of effect of magnitude and initial phase of the angle error,attitude matrix in NED coordination is derived.
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。
2.
Estimation method of relative position and attitudein spacecraft rendezvous and docking;
数字仿真结果表明,由于算法直接利用特征光点的几何配置条件,避免了传统算法在计算过程中出现畸变的问题,提高了姿态角估值的精度。
补充资料:不同的纬度,不同的星空
我们已经知道,一年当中各个季节,我们所看见的星空是各不相同的,因此有四季星空之说。那么,你是否还知道地球上纬度不同的各个地方所看见的星空,也是各不相同的呢?比如,著名的1987A是好几百年以来人们看得最清楚的一颗超新星,但它位于南天的大麦云中,居住在南半球的人们可以一饱眼福,我们身处北半球的人就根本看不见它。反过来也一样,我们北半球终年可见的蔚为壮观的北斗七星,在南半球却不可能一睹它的芳容。甚至于我国南方冬季能看见的著名亮星老人星,到了北方就总也见不着。
为什么不同纬度地区看见的星空不一样呢?我们已经知道,地球自转的方向总是保持不变,因为地球的自转轴总是指向北天极。可是由于地球是球体,在地球表面各个纬度上的人们所看到的北极星的地平高度是各不相同的。北极星的地平高度等于当地的地理纬度。例如,北京的地理纬度大约是北纬40°,在北京看到的北极星的地平高度也是40°。广州的地理纬度大约是23°,那么在广州看到的北极星的地平高度就是23°。知道了这一点,再加上清楚的三维空间概念,就很容易想象出不同纬度地区所看到的星空各是怎样一种情况了。我们用几幅示意图来表示,大家就更容易理解了。
在地球北极,北极星正在头顶上,北斗七星也高挂在头顶上空。天空中所有的恒星都既不升起也不落下,而是始终保持高度不变地、每天在天空中沿着顺时针方向转一圈。可惜的是,在这儿只能看见北半天球的星,南半天球的星是永远也看不见一颗的。在地球南极所见的星空与北极的情况相同,只不过在那儿看见的星都是南半天球的星,北半天球的星一颗也看不见。
在地球赤道线上所见的星空与南北两极截然不同。在这儿,北斗七星变得十分逊色。因为它们总在北边的地平线附近打转转,永远也升不到高空。天空中所有的星星都是直升直落,与地平线垂直地从东方升起,过中天后又与地平线垂直地向西方落下。而且,在这儿既能看见北半天球的星,也能看见南半天球的星。
在地球两极和赤道之间,所能看到的星空情况比较复杂。在这些地方,所有的恒星都沿着与地平面倾斜的圆周自东向西运动着,而且纬度越高的地方,倾斜得越厉害。就拿我们北半球来说吧,北极星既不在头顶上,也不在地平线上。纬度越高的地方,北极星也越高,围绕北极星旋转的、永远不落到地平线以下的恒星也越多。这样的星称为拱极星。相反,纬度越低的地方,北极星越低,拱极星越少。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条