1) equivalent compound control
等效复合控制
1.
Simulation experiments were carried out in the equivalent compound control of TV tracking system.
为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿。
2) equivalent control
等效控制
1.
The equivalent control strategy is formed by introducing time-variant sliding surface into discrete-time systems.
把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。
2.
Based on the analysis of the conventional discrete quasi sliding mode and its chattering, the control strategy combining discrete quasi sliding mode control with discrete equivalent control is presented.
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。
3.
The quasi-sliding mode controllers are designed based on the quality of the equivalent control,and the width of thequasi-sliding mode band is reduced effectively.
针对输入受限的离散系统,提出了基于等效控制的准滑动模态控制策略,使系统状态在最短时间内进入准滑动模态,并有效的抑制了系统不确定性对准滑动模态宽度的影响。
3) equivalent composite beam
等效复合梁
1.
Movement of the projection of bi-directional standing wave linearly motor has been studied by equivalent composite beam method in theory,we simply analyzed the function of stator and moving body,movement of the projections by FEM,mechanism of control and method of connecting electrical signal.
利用等效复合梁理论对双向驻波直线电动机定子齿的运动规律进行了理论研究。
4) equivalent control term
等效控制项
1.
A new nonlinear variable structure control principle with equivalent control term is applied to control bifurcation of a nonlinear system.
提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。
5) Equivalent control law
等效控制律
1.
Equivalent control law is designed to keep the system sliding along the sliding surface.
该控制器根据滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律。
补充资料：复合控制系统
同时包含按偏差的闭环控制和按扰动或输入的开环控制的控制系统。按偏差控制即反馈控制（见反馈控制系统），它按偏差确定控制作用以使输出量保持在期望值上。对于滞后较大的控制对象，反馈控制作用不能及时影响系统的输出，常引起输出量的过大波动。如果引起输出量变化的外扰是可量测的（例如在汽轮机调速系统中，汽轮机的负荷就是可以量测的），则用外扰信号直接控制输出就能更迅速和有效地补偿外扰对输出的影响。理论上甚至可作到使这种影响完全消除（见不变性原理）。这种控制方式称为按扰动控制。影响输出量变化的扰动因素很多，但可量测并用来进行控制的只能是主扰动。按扰动控制一般不能单独采用，常需与按偏差控制结合使用，构成复合控制。复合控制能显著减小扰动对系统的影响，有利于提高控制精度。
下图为热交换器的温度复合控制系统。被控制量是出口处的热水温度，控制量是加热用的蒸汽量。根据热水温度的偏离值，通过相应机构来改变蒸汽量，以调节水温保持在期望值，这一部分属于按偏差控制。热水的流量是热交换的负载，它是这个系统的主要扰动。热交换过程包含时间延迟，使得扰动（流量）的变化不能立刻在输出端上感受到，需要经过一定的延迟时间才出现温度偏差信号并产生控制作用，因此仅采用偏差控制常会导致过大的温度瞬态误差。采用流量计测出热水流量，同时按扰动控制方式来改变蒸汽量,实现复合控制,就能大大减小温度的瞬态误差。按偏差控制是闭环控制，按扰动控制是开环控制,所以复合控制又称开环-闭环控制。复合控制系统的稳定性只由偏差控制回路所决定，其分析方法同于反馈控制系统。
复合控制的另一形式是在反馈控制系统中增加输入信号的直接控制通道。例如一个有四组加热电阻丝的加热炉,可以安排其中三组电阻丝由输入信号直接控制,一组电阻丝用作反馈控制，将粗调和细调分开。这样做的好处是系统的反馈控制线路容易设计，也便于实现。输入信号可人为给定或按扰动信号确定。输入信号的直接控制作用也称前馈控制,故这类复合控制系统又称反馈-前馈控制系统。
下图为热交换器的温度复合控制系统。被控制量是出口处的热水温度，控制量是加热用的蒸汽量。根据热水温度的偏离值，通过相应机构来改变蒸汽量，以调节水温保持在期望值，这一部分属于按偏差控制。热水的流量是热交换的负载，它是这个系统的主要扰动。热交换过程包含时间延迟，使得扰动（流量）的变化不能立刻在输出端上感受到，需要经过一定的延迟时间才出现温度偏差信号并产生控制作用，因此仅采用偏差控制常会导致过大的温度瞬态误差。采用流量计测出热水流量，同时按扰动控制方式来改变蒸汽量,实现复合控制,就能大大减小温度的瞬态误差。按偏差控制是闭环控制，按扰动控制是开环控制,所以复合控制又称开环-闭环控制。复合控制系统的稳定性只由偏差控制回路所决定，其分析方法同于反馈控制系统。
复合控制的另一形式是在反馈控制系统中增加输入信号的直接控制通道。例如一个有四组加热电阻丝的加热炉,可以安排其中三组电阻丝由输入信号直接控制,一组电阻丝用作反馈控制，将粗调和细调分开。这样做的好处是系统的反馈控制线路容易设计，也便于实现。输入信号可人为给定或按扰动信号确定。输入信号的直接控制作用也称前馈控制,故这类复合控制系统又称反馈-前馈控制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条