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1)  planar motors
平面电机
1.
According to the minimum reluctance theory,linear mathematical model of switched reluctance planar motors(SRPM) is built by analogy method.
为了探讨半导体IC芯片在加工过程中平面定位的新方法,依据磁阻最小原理,采用类比法,建立了开关磁阻平面电机SRPM的线性数学模型,设计并给出了实验样机的基本结构、动子和定子的具体参数。
2)  planar motor
平面电机
1.
The electromagnetic actuators of the planar motor consist of four Halbach permanent magnet synchronous linear motors.
平面电机的电磁执行器由4组海尔贝克(Halbach)型永磁同步直线电机构成。
2.
There is tight electromagnetic and mechanical coupling among 6-degree of freedom (DOF) motions of magnetic levitation planar motor for photolithography.
用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。
3)  Planar motor
平面电动机
1.
Planar motor is a kind of 2-D motor which is derived from liner motor and can move on the planar directly.
平面电动机是一种可以直接形成平面运动的二维电动机,由动子、定子、位置检测装置和支撑部件组成。
2.
The electromagnetic actuators of the Halbach planar motor are composed of four linear motors.
Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成。
4)  planar micromotor
平面微电机
1.
Electro-magnetic planar micromotor and its fabrication;
电磁型平面微电机及其制作工艺
2.
A planar micromotor with double rotors is designed in order to increase the output torque, ability of heat radiation, current density and working efficiency.
为提高微电机的输出力矩,增加微电机散热能力和电流密度,提高电机工作效率,设计了一种具有双转子结构的平面微电机。
3.
A planar micromotor with two rotors was fabricated to reduce its axial size and avoid unilateral pull of the micromotor.
为减小平面微电机轴向尺寸,解决轴向单边拉力问题,制作了双转子平面微电机。
5)  plane liner motor
平面直线电机
1.
The paper puts forward a kind of HB type common permanent magnet new two freedom plane liner motor.
提出一种HB型共永磁体的新结构二自由度平面直线电机方案,可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动。
6)  Permanent-Magnet Planar Motors
永磁平面电机
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条