1) finite-time observer
有限时间观测器
1.
An approach to design the finite-time observer for MIMO-linear systems;
多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法
2.
This paper deals with the problem of optimization of finite-time observer for one kind of uncertain linear discrete systems.
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。
3.
The concept of finite-time observer for linear system is introduced.
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输入满足一个动态方程。
2) finite observation time
有限观测时间
3) Effective observation time
有效观测时间
4) finite time
有限时间
1.
An approach to design the finite time functional observer for a class of nonlinear systems;
一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法
2.
A finite time tracking control algorithm for nonholonomic mobile robots;
一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
3.
Trajectory tracking control of mobile robots in finite time;
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
5) finite-time exergy
有限时间
6) observation time
观测时间
1.
Selection on degasification temperature and observation time of radon observation sample;
水氡观测样品脱气温度及观测时间的选取
2.
To solve the contradiction between target tracking accuracy and observation interval,an algorithm of calculating observation time based on target estimate covariance control was presented.
为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法。
补充资料：有限时间区间稳定性
系统受到初始扰动后的运动相对于一个确定的时间区间内的稳定性。这类稳定性的研究主要针对那些不能用特征值（见状态空间法）判别稳定性的系统，特别是参数随时间变化的线性时变系统。有限时间区间稳定性问题是1953年苏联学者Г.В.卡曼科夫提出的。有限时间区间稳定性问题的研究结果可用于判断：当扰动引起的初始受扰运动限制在某个范围内时，系统的受扰运动在一个确定的时间区间内是否会越出规定的误差范围。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条