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1)  independent modal space control(IMSC)
独立模态控制
1.
The independent modal space control(IMSC) was used to obtain the modal gains,which were applied into the uncertain system.
根据控制系统的确定性部分,应用独立模态控制的极点配置方法推导出反馈矩阵,并把这种反馈控制应用于实际的不确定性系统。
2)  independent modal space control
独立模态空间控制
1.
Based on the flex-rigid multibody system dynamics model of railway vehicle, the independent modal space control(IMSC) algorithm for low frequency vertical bending modal structure vibration control of flexible carbody is examined in this paper.
本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性。
2.
The independent modal space control method is used as control strategy, in which modal control law is designed using discrete-time variable-structure control method.
主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 。
3.
A new method of active structural control which combines LQG controllers with independent modal space control is presented.
提出了将 LQG 控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法。
3)  independent/coupled modal combinative space control
独立/耦合模态联合控制
4)  independent mode
独立模态
5)  independent control
独立控制
1.
Application of temperature and humidity independent controlled air-conditioning technology in spinning department
温湿度独立控制空调技术在细纱车间的应用
2.
In view of the practical needs of the users and the features of the next generation network technology,specially,IPv6,it presents the architecture of the open intelligent home network based on the coordination of the centralized and independent control modes and focuses on discussing its main problems and the appropriate solutions.
文章简要分析了传统智能家庭网络的典型结构,结合对用户实际需求的分析以及对下一代网络技术的理解,特别是基于对IPv6的理解,提出了建立面向集中控制和独立控制协同工作的开放型智能家庭网络的体系结构,并着重讨论了开放型家庭网络的主要问题与相应的解决方案。
3.
The mathematical model and the active and reactive power independent control strategy of VSC - HVDC system is studied.
对基于电压源换流器的直流输电(VSC-HVDC)系统的数学模型和有功、无功功率独立控制策略进行了研究。
6)  separate control law
独立控制律
1.
First,by utilizing classical Gauss motion equations,we derived the three separate control laws,which could maximize the time rate of change of a desired orbital element.
首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权组合;最后为高效可靠地获得最优制导律,采用一种遗传算法和逐次二次规划相结合的混合方法对权重进行了优化。
补充资料:基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
 本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程,并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论:有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成,并且能够保证有限元分析的计算精度,提高设计工程师的工作效率。

一、引言


    机床支承件(如床身、立柱、拖板等)是机床的基础部件,起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率,所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。


    长期以来,国内外机床支承件一般采用经验设计,但为了保证机床具有良好的动、静态性能,并尽可能减轻其重量,就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂,至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用,工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前,在诸多方法中,用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法,对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高,但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前,用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能,完全可以得到较为满意的计算结果。


    这里将利用美国PTC开发的有限元软件,Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析,计算出该零件的固有频率和振型,为分析拖板的表面振动响应作必要的准备,也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。


二、当前常用的有限元分析软件及其特点


    目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件,如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器,并且具有相对独立的前、后处理模块,可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强,无法完成复杂模型的建模,因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能,如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点,当前普遍采用软件间的数据转换,即采用三维设计软件进行精确的三维建模,通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中,然后通过该软件进行精确的计算。


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参考词条