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1)  motor testing
电机测试
1.
How to load torque to motor is always a problem in the process of motor testing.
电机的加载控制一直是电机测试中的一个难点,针对这一问题提出了一种改进的模糊控制方法;该方法通过性能指标自寻优来获得模糊控制器的量化因子和比例因子;在计算模糊控制器的控制量时,利用模糊控制表和输入的连续值,采用插值算法在线计算出连续可变的控制量,克服了普通模糊控制方法易产生小范围振荡的问题,提高了电机测试的效率和精度;仿真和实际应用结果表明该方法控制精度高,响应速度快,稳定性好。
2)  motor test
电机测试
1.
A method of keeping the torque identical during motor test;
电机测试中保持负载转矩恒定的一种方法
2.
The motor test system based on electricity feedback technology was introduced.
介绍了基于电能回馈技术的电机测试系统。
3)  electric machine test
电机测试
1.
This paper describes the bus standard of GPIB and the application of AX5488(GPIB)in electric machine test, and the communication between PC and AX5488.
主要介绍 GPIB总线标准及 AX5488GPIB通信卡在电机测试中的应用 ,并用 VB编程实现 PC机与 GPIB通信卡及模块间的通
4)  performance test of welding machine
电焊机性能测试
5)  motor test system
电机测试系统
1.
Study on Motor Test System Based on Virtual Instruments;
基于虚拟仪器的电机测试系统研究
2.
A kind of basic framework of remote motor test system based on internet was raised, in this framework, control terminal, remote control center and controlled device the three separated structure was adopted, which the controlled device could be led into the system, having realized for internet based remote controlled motor test system.
提出了一种基于因特网的远程控制电机测试系统的基本框架,在此框架中,采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,能够把被控设备引入到系统中,实现了基于因特网的远程控制电机测试系统,用户通过Web页可以设定测试内容,并观测到测试的结果。
6)  small power motor test
小功率电机测试
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条