1) control energy constraint
控制能量约束
1.
With a view to the fact that the input to the plant must has finite energy in a realistic setting,this paper has investigated optimal control for integrator and dead time process under control energy constraint.
首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。
2.
Optimal control for two classes of typical time-delay systems under control energy constraint in process control was investigated.
定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。
3.
Optimal tracking performance for a class of uncertainty systems is discussed in the presence of control energy constraint under internal model control(IMC) structure.
然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束,在实际控制系统设计中可用来对最优跟踪性能和控制能量进行预估。
2) control quantity constraint
控制量约束
3) multivariable constrained control
多变量约束控制
4) computer control/constrain control value
计算机控制/约束控制量
补充资料：有约束多变量预测控制
分子式：
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
CAS号：
性质：预测控制中无论是单变量还是多变量情况，都没有考虑系统中存在的约束。然而在实际工业过程中，系统的输出量和控制量都应约束在一定范围内。因此，在多变量预测控制每一时刻的优化将涉及到各控制量在未来M个时刻的增量以及各输出量在未来P个时刻的预测值均应满足约束条件。它的优化控制可归结为具有二次型性能指标且带有线性等式和不等式约束的二次规划问题。二次规划动态矩阵控制(QDMC)就是有约束多变量预测控制的一种有效求解方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条