1) H∞ speed controller
H∞速度控制器
1.
An H∞ speed controller using H∞ control method based on LMI was designed.
对电流环设计了一般的PI电流控制器,而对速度环设计了H∞速度控制器,并对其使用了LMI方法进行求解。
2.
The H∞ speed controller was designed using H∞ control method based on inner mode principle,and the selecting scheme of weighting function was discussed.
利用基于内模原理的H∞控制方法,设计了H∞速度控制器,并详细讨论了加权函数的选取方法。
2) H∞ speed control
H∞速度控制
1.
An H∞ speed controller was designed based on multi-objective genetic algorithm(MGA) to optimize the parameters of H∞ speed control.
针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应。
2.
An H∞ speed controller was designed by multi-objective genetic algorithms to optimize the parameters of H∞ speed control.
采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,与传统H∞速度控制相比,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统的影响,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应。
3) H∞ controller
H∞控制器
1.
Modeling of parametric uncertainties for a two-degree of freedom vehicle active suspension system is presented with theory of linear fractional transformation, and a robust H∞ controller is designed based on theory of structural singular value and H∞ control.
利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。
2.
A H∞ controller is designed based on disturbance attenuation index under white noise road excitation and simulation is carried out using MATLAB.
分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。
3.
The sufficient conditions of the H∞ controller for delay-independent network control systems were given by using the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality(LMI) technique.
利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件。
4) H∞controller
H∞控制器
1.
The si mulation result shows satisfactoryperformance of this H∞controller compared with the conventional PIDcontroller .
仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,H∞控制器有良好的性能。
6) H_∞ controller
H∞控制器
1.
A robust H_∞ controller is therefore designed for fractional order system to which the filter approximation proposed is applied with a weighting function selected properly to meet the requirements for designing the H_∞ controller.
分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的
2.
Thereby,design robust memoryless and memory H_∞ controllers for uncertain linear time- delay systems and prove corresponding conclusion.
基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和H∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的H∞控制器和鲁棒有记忆的H∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。
3.
Design of H_∞ controller with state feedback for generalized discrete linear system;
研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条