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1)  traveling wave ultrasonic motor
行波型超声波电动机
2)  Travelling wave ultrasonic motor
行波型超声电机
3)  traveling-wave type ultrasonic motor
行波型超声波电机
1.
Statics analysis of three-degree-of-freedom traveling-wave type ultrasonic motor;
三自由度行波型超声波电机的静力学分析
4)  traveling wave ultrasonic motor
行波超声波电动机
1.
This study puts forward an auto-detecting method of detecting the precision of dial gauges based on traveling wave ultrasonic motor (USM) and CPLD.
提出了一种基于行波超声波电动机(USM)和CPLD的新型指示表自动检定仪的设计方法。
2.
This study puts forward an auto-detecting method of detecting the precision of dial gauges based on traveling wave ultrasonic motor and FPGA.
提出了一种基于行波超声波电动机(U SM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法。
5)  traveling-wave ultrasonic motor
行波超声波电机
1.
Precision positioning control of joint with Multi-degrees of freedom based on traveling-wave ultrasonic motor;
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制
2.
The development of a high-precision position system design method for robotic multi-DOF manipulator using traveling-wave ultrasonic motor and step motor is put forward.
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。
3.
The characteristics and detection methods of locked-rotor state for traveling-wave ultrasonic motor(TRUSM) was studied.
对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究。
6)  traveling wave ultrasonic motor
行波超声波电机
1.
This paper firstly makes research into the running characters of traveling wave ultrasonic motor(USM),and points out the disadvantages of relatively low precision,high speed and complex algorithm of traditional control methods;it then discuss an easy,high precision,and low speed control strategy of traveling wave USM!named micro-step control method.
该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。
补充资料:踏莎行·碧海无波
踏莎行·碧海无波
踏莎行·碧海无波

碧海无波,瑶台有路。

思量便合双飞去。

当时轻别意中人,山长水远知何处。

绮席凝尘,香闺掩雾。

红笺小字凭谁附。

高楼目尽欲黄昏,梧桐叶上萧萧雨。

【作者】:晏殊 【朝代】:北宋 【体裁】:词

【格律】:○平声 ●仄声 ⊙可平可仄 △平韵 ▲仄韵

碧海无波,瑶台有路。

●●○○,○○●▲

思量便合双飞去。

⊙⊙⊙●○○▲

当时轻别意中人,山长水远知何处。

⊙○⊙●●⊙○,○○●●○○▲

绮席凝尘,香闺掩雾。

●●⊙○,○○●▲

红笺小字凭谁附。

○○●●⊙○▲

高楼目尽欲黄昏,梧桐叶上萧萧雨。

○○●●●○○,○○●●○○▲

==注释==:

1.碧海:指海上神山

2.瑶台:指陆上仙境。

==赏析==:

上片起首三句:“碧海无波,瑶台有路,思量便合双飞去。”说没有波涛的险阻,要往瑶台仙境,也有路可通,原来可以双飞同去,但当时却没有这样做;现“思量”起来,感到“不合”,有些后悔。接着两句:“当时轻别意中人,山长水远知何处?”是说放弃双飞机会,让“意中人”轻易离开,如今后悔莫及,可就是“山长水远”,不知她投身何处了。“轻别”一事,是产生词中愁恨的特殊原因,是感情的症结所。一时的轻别,造成长期的思念,“山长”句就写这种思念。

下片,“绮席凝尘,香闺掩雾”,写“意中人”去后,尘凝雾掩,遗迹凄清,且非一日之故。“红笺小字凭谁附”,音讯难通,“高楼目尽欲黄昏”,既然人已远去,又音讯难通,那么登高遥望,也就是一种痴望。词中不直说什么情深、念深,只通过这种行动来表现,显得婉转含蓄。后接以“梧桐叶上萧萧雨”一句,直写景物,实际上景中有情,意味深长。

==话外音==:

晏殊整整做了五十年的高官。处事谨慎,没有流传什么风流艳事。他自奉俭约,但家中仍然蓄养歌妓,留客宴饮,他喜欢纳什么歌妓、姬妾,是容易做到的。照理,他生平不会男女爱情上产生多少离愁别恨,但他词中写离愁别恨的却颇多。

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