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1)  Attitude motion
姿态运动
1.
Chaos and its controling attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in an arbitrary elliptic orbit;
任意椭圆轨道上磁性航天器姿态运动中的混沌及其控制
2.
Because the number of the control inputs are less than the number of degree of freedom,when the angular velocity of the universal joint is the control input of the spacecraft system,the attitude motion of the system becomes a typical nonholonomic one,and the dynamics and control problem of the motion planning become very complicated.
当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系统的姿态运动成为典型的欠驱动非完整系统的运动规划问题,其运动控制问题变得非常复杂。
3.
The attitude motion of a rigid spacecraft can be controlled by using three momentum wheels.
研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题,航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控,在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的。
2)  moving posture
运动姿态
3)  Variable movement attitudes
多运动姿态
4)  motion attitude control
运动姿态控制
5)  rigid body attitude motion
刚体姿态运动
6)  movement estimation
姿态及运动估计
补充资料:南美洲运动会和南十字运动会
      1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会,参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
  

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