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1)  Fractional order controller
分数阶控制器
1.
Digital realization and characteristics of fractional order controllers;
分数阶控制器的数字实现及其特性
2.
To solve the difficulties of the discretization and application of fractional order controllers(FOC),evaluation strategies of digital realization of FOC are investigated.
针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,提出了分数阶微积分算子数字实现方法的评估策略,分析了分数阶微积分算子的多种数值计算法的机理和实现步骤。
3.
The fractional order calculus of the fractional order controller proposed can improve the design flexibility and the system stability.
分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度。
2)  fractional controller
分数阶控制器
1.
Here,using fractional-order extended frequency domain analysis method,considering fractional controller from the sight of system zeros or poles to analyze correspon.
本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。
3)  fractional order PD~μ controller
分数阶PDμ控制器
1.
A novel controller,fractional order PD~μ controller,was proposed to improve the control performances of the driver-vehicle system.
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价。
4)  Fractional order PID controller
分数阶PID控制器
1.
A digital implementation of fractional order PID controller was given.
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。
5)  fractional-order controller
分数阶PIλDβ控制器
6)  fractional-order PIλDμ controller
分数阶PIλDμ控制器
1.
In this paper, an effective method for tuning the parameters of fractional-order PIλDμ controller-the poles-orders searching method-is proposed.
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数。
补充资料:分数阶积分与微分


分数阶积分与微分
og fractional integration and differentia-

分数阶积分的逆运算称为分数阶微分:若几介F,则f为F的:阶分数阶导数(na ctional deriVative).若0<戊0: ;、一上一f一工鱼一一添 r回几恤一t)’-(对f给予适当的限制;见!IL那里还包含算子人关于乌的估计). 下列定义(H.研几yl,1917)对可积的具有2二周期并在周期上具零均值的函数是方便的.设 f(x,一{采0cn“‘”’一艺‘、“‘”’,则f的以:>0)阶叭几贝积分(W亡ylintegl司)用式 ,,eC才月x 了_IX】~Z—!乙l 气!n)-定义;并且斑吞>0)阶导数尸用方程 d” fp(x)“~子二天一,(x) v一了dx”护”一户v,定义,这里n是大于刀的最小整数(应注意天(x)与几f(x)重合). 这些定义在广义函数论的框架中有进一步的发展.对周期的广义函数 f一艺‘毕切·分数阶积分灯=人的运算可据式(2)对一切实值:实现(若仪为负的,人f与“阶偏导数一致)且有关于参数“的半群性质. 在n维空间X中分数阶积分运算的类似式为R免业位势(Riesz potential;或俘挚掣积分恤把脚!of poten-tjal tyPe)) 。,,、,_.。r((n一“、/2、rf(x、 八_I《Xl二兀一t‘今-二一二言~一二二一‘二.--~‘‘戈二‘~dt T’t以j乙)竺}X一艺r” ‘、,,X凡的逆运算称为“阶Riesz导数(Riesz derivati记).分数阶积分与微分l云.西加目如吻阳‘刃翻日由场,曰血-肠即;八p浦姗。HT即.脚.翻.比。月.中中epe。朋.碑旧曰皿e],亦称分数次积分与微分 积分与微分运算到分数阶情形的推广,设f为区间[a,bl上可积函数,并设I汀(x)为f在la,x]上的积分,而嵘f(x)为此_、f(x)在ta,xl上的积分.,=2,3,…,那么有 ,。子‘。=~二一亡‘一犷,r‘八月,。、Y、、门、 卫_1 IX,一—1 IX一f,I吸tl“不.“浇无受D,111 IL“)了其中r间‘恤一I)!为r函数(手mi刀以丘山ctlon).上式右边对每个戊>0都有意义.等式(l)定义了f以a为始点的:阶分数阶积分(n习ctionalin噢州)或RI曰m以nn-Liou喇沮e积分(R~一Liou祖le int叩户1).对于复值参数:,算子叮被B.R记n艾Ir田(l时7)研究过,算子I:是线性的且有半群性质: 程「瑙(x)]二I:+,f(x).
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参考词条