1) fire-fighting robot
灭火机器人
1.
Introduction was made to a self designed fire-fighting robot, rasing a water jet type to put out fire.
介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。
2.
A fire-fighting robot for teaching and game is introduced in this paper.
介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。
3.
This paper introduced an independent research and development of fire-fighting robots,we adopt 8-bit ATmega 168v Singlechip as core of its controller,taking flame sensor,infrared sensor to compose the test system,using L298N chip to drive permanent mag-netic DC motors,On control strategy,"maze rule"and"the right hand rule"are used in coordination.
该文介绍了一款自主研发的灭火机器人,其控制核心采用ATmega168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火。
2) intelligent detection of fire-fighting robot
智能侦查灭火机器人
3) unmanned fire extinguisher
无人操纵灭火器
5) manual fire fighting
人工灭火
6) fire extinguisher agent
灭火器用灭火剂
补充资料：惰性气体灭火法
惰性气体灭火法
fire extinguishing with inert gas
duoX;ng qltlm{ehuo士a惰性气体灭火法(fire extingui、hing witl、，n-ert gas)从地面或井下向已封闭的火区灌注惰性气体氮或二氧化碳使火灾熄灭的方法。氮气灭火已在中国大厂一矿务局铜坑矿应用此法扑灭火灾快，容易恢复生产。它既可单独使用，也可作为灌浆灭火的辅助措施但是，如果火区封闭不严，惰性气体外逸，会污染矿内空气。 氮气灭火氮气灭火的作用是使火区中的氧浓度降低.氮浓度增高;提高密闭区的空气压力，减少漏风:利用低温氮的吸热作用，使火灾气体和矿岩的温度降低。注氮方法有:(1)在地面将瓶装液态氮注人蒸发器.在蒸发器中被加热成283K的气态氮，再通过管道由地面输送到密闭区内。(2)在地面把液态氮灌人专用车辆，送到使用地点，通过泵和管道在压力0. 4MPa和温度为77K的条件下，由喷嘴注人密闭区。(3)把液态氮灌人专用车辆，送到使用地点，注入气体灭火装置的扩散型冷却器内。在冷却器中氮与其它惰性气体相混合，最后由喷嘴将温度为1。。一25OK的混合气体喷射人密闭区。使用氮气灭火应注意:(1)向火区注氮前.必须用氮气冲洗整个巷道。(2)用氧气鉴定器不断测定管道排气中的氧的浓度，只有当排气中不含氧时才能开始向火区注氮。(3)火区排气过程中，回风侧的一氧化碳浓度将增加，因此，回风侧禁止人员通行。(们为获得良好的效果，要尽快地将氮注人火区。(劝要根据火灾熄灭程度，调节氮气注入量。 二氧化碳灭火将液态或固态二氧化碳送人密闭墙内后立即封闭，在火区温度作用下，液态或固态二氧化碳转换为大量气态二氧化碳时，吸收热量，降低火区内的氧浓度，使火灾熄灭。 (宋学义)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条