2) Squirming robot
蠕动机器人
1.
The robotic research institute in Zhejiang University of Technology is now developing a new typical squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator.
本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。
3) peristaltic minirobot
微型蠕动机器人
4) Squirmy robot
蠕动式机器人
5) creep walking robot
蠕动式步行机器人
1.
A kind of body construction for creep walking robot was proposed.
提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 。
6) wall-climbing worm-like robot
爬壁蠕虫机器人
1.
A wall-climbing worm-like robot based on the bionics principle was designed and the structure feature of the climbing worm robot was analyzed.
设计了一种基于仿生原理的爬壁蠕虫机器人,分析了这种机器人的结构,并利用仿生学原理设计了基于三角波和梯形波特点的两种运动步态。
补充资料：肠蠕动和肠蠕动波
肠蠕动和肠蠕动波
peristalsis and peristaltic wave
患者仰卧，显露出全腹，检查者观察其腹部外形，可发现特殊的局限性腹壁膨隆或肿物。其为位置不定的鼓胀现象，大小不一，长短不等。有的为局部鼓包，有的具肠管外形。触之表面光滑、质软、囊感。叩诊多呈鼓音，此即肠形。肠形上有时可见不规则的波动，有的间或出现，有的此起彼伏，即肠蠕动波。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条