1) autonomous integrated navigation
自主组合导航
1.
An improved Kalman filter used for autonomous integrated navigation of low earth orbit (LEO) satellites has been discussed.
重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题。
2) independently integrated navigation
自主式组合导航
1.
Discusses an independently integrated navigation system(SINS) using the distance-transfer-unit(DTU) to assist the strapdown inertial navigation system(SINS/DTU).
利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统。
2.
Based on this problem, an independently integrated navigation system, which uses the distance-transfer-unit(DTU) to assist the SINS for precisely navigating and which is called SINS/DTU, is brought forward in this paper.
针对这一问题,本文提出了一种利用里程计(DTU)与捷联惯导系统构成的自主式组合导航系统(SINS／DTU),仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速度、方位角和姿态角、位置等导航参数的累积误差。
3) Automatic navigation
自主导航
1.
Automobile automatic navigation control system based on GPRS technology;
基于GPRS技术的汽车自主导航控制系统
2.
A new technique of rambler automatic navigation, combing scan laser with camera to substitute the function of image matching, is proposed in this paper.
文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计 算机视觉中配准的作用。
3.
Nurse assistant robot is a kind of mobile service robot, and it is operating in hospitals and automatic navigation.
护士助手机器人是一种在医院环境中工作、自主导航的室内移动服务机器人。
4) autonomous navigation
自主导航
1.
Accuracy analysis on satellite autonomous navigation using radar altimeter and attitude sensors;
基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析
2.
Analysis of influence of hypsography on autonomous navigation precision using radar altimeter;
地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析
3.
Research on the Spacecraft Autonomous Navigation Using Pulsars;
基于脉冲星的空间飞行器自主导航技术研究
5) integrated navigation
组合导航
1.
Realization of adaptive closed-loop H-infinity filter in integrated navigation system;
自适应闭环H_∞滤波在组合导航系统中的实现研究
2.
Algorithm of post-information fusion on integrated navigation system;
组合导航系统离线信息融合算法
3.
GPS/SINS integrated navigation algorithm aided by scene matching;
景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法
6) integrated navigation system
组合导航
1.
Design of GPS/SINS pseudo-range(pseudo-range rate) integrated navigation system based on UKF;
基于UKF的GPS/SINS伪距(伪距率)组合导航系统设计
2.
Adaptive Kalman filter based on fuzzy logic control for marine integrated navigation system;
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
3.
Application of MIMU/GPS Integrated Navigation System on Homing Ammunition;
MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用
补充资料：飞机组合导航系统
飞机组合导航系统
aircraft integrated navigation system
feiii zuhe daohang xitong飞机组合导航系统(aireraft integratednavigation System)将两种或两种以上飞机导航设备通过计算机进行优化组合而形成的导航系统。通过组合可以提高导航精度，增加工作余度，扩大使用范围，改善性能价格比。 飞机组合导航系统常以惯性导航系统为主体。较好的组合方式有:惯性一多普勒组合导航系统、惯性一天文组合导航系统、惯性一卫星组合导航系统、惯性一多普勒一罗兰(或奥米加或天文)组合导航系统等。此外，某些不包括惯性导航系统的组合导航系统，如卫星一奥米加组合导航系统等，也可取得较好的效果。在以惯性导航系统为主体的组合导航系统中，’喷性导航系统向多普勒、天文或卫星导航系统提供精确的飞机航向、水平基准、瞬时速度或飞机位置等信息，改善上述各系统的性能。天文、卫星、罗兰或奥米加等导航系统则向惯性导航系统，提供无时间积累误差的飞机位置信息(多普勒导航系统提供精确的飞机平均速度信息)。利用这些信息可估算惯性导航系统的陀螺漂移量，减小惯性平台的姿态误差，提高测量精度;还可对惯性导航系统进行空中对准，减小其积累误差，或缩短初始对准时间。飞机组合导航系统通常采用卡尔曼滤波技术将各系统提供的导航信息进行优化组合。卡尔曼滤波技术以各导航系统的误差统计和系统特性为基础，运用矩阵理论、随机过程理论和控制理论，通过高速度、大容量计算机对各导航系统提供的信息进行分析处理，获得每一瞬间的最佳估计值，从而使组合导航系统的精度高于各导航系统的精度。 飞机组合导航系统从20世纪60年代初开始出现，并随惯性导航、机载计算机和卡尔曼滤波技术的迅速发展而得到广泛应用。进入80年代，捷联式惯性导航系统与多普勒导航系统的组合得到较快发展。组合导航系统的主要发展方向将是捷联式惯性导航系统与全球定位系统的组合，它既可以显著提高惯性导航系统的精度，又可以弥补全球定位系统在飞机作剧烈机动时性能降低的缺陷，是比较理想的组合导航系统。 (李二希)
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参考词条