1) Rodrigues parameters
Rodrigues参数
1.
We proved that any attitude of a rigid body could be described by an ordered pair consist of two Rodrigues parameters whose two-norm were no more than unit.
提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。
2.
It used the relational matching to get the counterpoints of marked points based on the topology and introduced the Rodrigues parameters to describe the transition matrix.
该方法根据标志点的空间拓扑关系,先利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性;同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩阵,并引入中间参数进行分步求解。
3.
Recently the application of Rodrigues parameters in the attitude control of spacecraft attracts some attention.
近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意。
2) Rodrigues parameter
Rodrigues参数
1.
The paper gives a discussion on Rodrigues parameters and a detail discussion on relationship between quaternion and the classical Rodrigues parameters and the modified Rodrigues parameters in term of projection.
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法。
2.
First, the attitude space is parameterized by modified Rodrigues parameters.
利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。
3.
A fast all-attitude estimation algorithm is proposed using Rodrigues parameter to describe the attitude.
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。
3) Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton参数
1.
After discussing the definition, the basic operations, the representation of Rodrigues-Hamilton parameters and transform operator of quaternion, standard quaternion is defined in this paper.
在讨论四元数及其基本运算、Rodrigues-Hamilton参数表示的四元数和四元数变换算子的基础上,给出了标准四元数的定义。
4) Rodrigues parameters algorithm
Rodrigues参数法
1.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
5) classical Rodrigues parameters
古典的Rodrigues参数
补充资料：Cayley-Klein参数
Cayley-Klein参数
Cayley- Klein parameters
Cayley一幻ein参数1 Cayley一Kleio pal侧mete招，K，几一Kle肠“a napaMe，P‘一} 三维空间的旋转群50(3)的特殊坐标，它的构造归根到底基于分析50(3)和行列式为1的2 xZ酉矩阵的群SU(2)间的关系.存在一个映射杯SU(2)一50(3工此映射从代数性质来看是一个满态射(eP~rp比]句从拓扑性质来看是双重菠盈(covermg)(限制在单位矩阵的某个邻域，则砂是一个同构;换句话说，S()(3)和SU(2)是局部同构).每个矩阵I厂任SU(2)可写成 }la川! }1一召夜{{’其中:，刀为复数，且{川’十，ljI“二1.。，刀取作为A二势(F)的Caylay·Klein参数.(Cayley一侧ein参数有时可取矩阵V的四个元素)可以用许多方法去具体构造具有上面性质的映射，不同的作者采取了稍许不同的途径来定义Cayley一幻ein参数(见(【2」，【3}). 由于明不是真的同构，而只是双重筱叠映射，所以不可能将Cayley一习ein参数作为50(3)的整体(连续)坐标;而仅能作为局部坐标.不过每月是单实参数t的连续函数时(不必用任何方式来限制从可能取的值域)，Cayley一Klein参数仍可用来研究旋转的过程.事实上，如果在t=气时取固定值F(t0)=毋’(A(t0))，则用对所有t的连续性，V(t)的对应值便唯l一决定.(完全逆抓‘是双值的这一事实只引导了不仅当V(t)二厂(s)时，而且当F(t)二一V(s)时有A(t)=A(s))因此Cayley一Klein参数用来刻画绕固定点的刚体运动(其构形空间为50(3)).这种做法在「11中被采用，但是并未达到普及. 群SU(2)同构于模为l的四元数(quatern一or，)构成之群;将V换成对应的四元数p十不十脚十味.就能用适合条件声十矛十声十尹二】的所谓E::ler一R记rigueZ参数的四个实数p，凡，赵，下来代替Caylay一Kleixl参数.EOler一Rodtl，ez参数与心ylay一Klein参数具有简单的关系(见111，12))和同样的“双值性”性质(此问题的历史见11])，在flj中实质上第一次引向旋转群的双值表示(见旋最(spinor)).
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参考词条