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1)  hard terrain
坚实地面
1.
Based on steering dynamics theory of tracked vehicles with dual-power flow transmission,built simulation motion during streering of tracked vehicles under simplified conditions on the hard terrain.
基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型。
2)  hard packed ground
坚硬压实地面
3)  solid ground
坚实地
4)  standing ground
坚实地层
5)  unyielding foundation
坚实的地基
6)  a house built on sound foundations
地基坚实的房子.
补充资料:坚实心
【坚实心】
 (术语)梵语汗栗驮Hr!daya,译曰坚实心。真如之实体也。即起信论之一心。三藏法数十八曰:“坚实心者,坚固真实,乃众生本有之性,诸佛所证之理,即第一义心也。”四心之一。(参见:纥哩陀耶)
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