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1) flexible body
柔性体
1.
aiming at the modeling issue of gantry crane flexible body in ADAMS software,modeling methods of the flexible body have been summarized.
针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。
2.
In this paper,methods of flexible body analysis are summaried up,and key points in the process of generating and using flexible body are described.
在系统动力学分析中,柔性体的分析是一大难点。
3.
This paper creates the modal neutral file for the lower link bar by ANSYS, substitutes it by a flexible body for the lower link bar to ADAMS.
由于平衡梁与臂架存在安装误差,加大了小拉杆的应力波动幅度,小拉杆的变形对仿真结果影响比较大,在ANSYS中生成小拉杆的模态中性文件,在ADAMS中用小拉杆的柔性体代替它,仿真得到小拉杆危险截面的动应力数据,找出了小拉杆过早断裂的原因,并提出解决方案。
2) flexible ligand
柔性配体
1.
The conformation, bidentate angle of flexible ligands are easily modified when self-assembly with metal ions.
由于柔性配体在与金属阳离子配位的过程中其构象、配位角度、配位键长等能在一定程度上发生改变，从而更易形成独特的结构，所以选用柔性配体合成功能性配位聚合物具有重要意义。
2.
According to different coordination environment, the flexible ligand can change itself conformation to form abundance novely structures.
由于柔性配体在与金属阳离子配位的过程中能够随着配位环境的改变而采取不同的构型,从而更易形成独特的结构,所以选用柔性配体可以合成结构变化丰富的配位聚合物。
3) Flexible object
柔性物体
1.
Real-time visualization simulation of flexible object;
柔性物体实时可视化仿真
4) flexible amount of space occupied
柔性体量
1.
It introduces the concept of "flexible amount of space occupied" and the method of "giant function transformation space".
引入"柔性体量"概念和"功能转换空间"方法,强调外部空间关系的整合、公共功能空间的优化组织。
5) flexible bodies
多柔性体
1.
In the paper, the system of the flexible bodies in the mini-type satellite radar is simulated to study the influence of the torsional vibration on the dynamic precision of the radar.
本文针对卫星微型雷达,建立多柔性体系统动力学仿真模型,研究多柔性体上的弹性振动对雷达捕捉目标精度的影响。
6) flexible car-body
柔性车体
1.
A new fuzzy control strategy was used to restrain flexible car-body’s dynamic response, which had realized research of .
采用有限元的分析方法,建立了某型软卧车体的有限元分析模型,并将柔性车体在铁道车辆动力学分析软件ADAMS/Rail12。
补充资料：柔性多体动力学建模、仿真与控制
引言 近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。 在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的Stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。 柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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