2) lidar
激光雷达
1.
SO_2 measurements near the power plant with mobile lidar;
车载测污激光雷达电厂周边SO_2测量研究
2.
PBL observations by lidar at Peking;
北京城区大气边界层的激光雷达观测
3.
Current Status and Prospects of Helicopter Power Line Inspection Tour with LIDAR;
激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景
3) laser radar
激光雷达
1.
All-fiber laser radar at 1.55 μm for speed measurement;
基于1.55μm的全光纤测速激光雷达
2.
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar;
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
3.
Performance analysis of target detection in a laser radar;
激光雷达的目标检测性能分析
4) laser scanner
激光雷达
1.
Detection of dynamic obstacles for mobile robot with laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测
2.
Study on obstacles detection of mobile robot based on laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
3.
Aiming at estimating location of intelligent vehicle in an urban environment,a laser scanner was used to detect and extract the position of the center of each cylindrical landmark.
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿。
5) Ladar
激光雷达
1.
The System of 3D LADAR Base on FM/CW Principles;
基于调频连续波原理的三维成像激光雷达系统
2.
Investigation into the High-speed Pulsed Laser Diode 3D-imaging Ladar;
脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究
3.
Obstacle Detection with Multilayer Ladar in Rough Terrain
多线激光雷达越野环境障碍检测
6) Laser range finder
激光雷达
1.
Laser range finder has been widely used in map building, locating and tracking in Robotics.
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。
2.
The data fusion method for laser range finder and camera can revise, fuse the information of laser range finder and camera to make the process of checking and recognizing target more easily and increase the accuracy rate.
本文提出的对激光雷达和摄像头各自所获得的信息进行融合的方法能利用从激光雷达和摄像头所获得的深度图象和光学图象，相互校正、融合，使目标的检测和识别过程变得相对简单，准确率提高。
补充资料：半导体激光泵浦的激光晶体
半导体激光泵浦的激光晶体
LD pumped laser crystal
半导体激光泵浦的激光晶体LD PumPed lasercrystal适用于半导体二极管作泵浦源的激光晶体。传统的固体激光器一般用闪光灯泵浦，由于闪光灯的发光区域宽，只有一部分能量被吸收后转换成激光，大部分转换成热量，使工作物质温度上升，恶化了输出激光束的质量。半导体激光器输出的激光谱线窄(一般为几纳米)，选择合适的半导体激光器，使其激光光谱与某种固体激光材料的吸收光谱匹配，即可达到高效泵浦，大大减轻固体工作物质的热负荷。 因为半导体激光器光泵区域小，需用的晶体尺寸也小，因此要求基质晶体内可掺入的激活离子浓度要高，且不产生浓度碎灭。此外，要求与光泵的半导体激光波长相匹配的晶体的吸收带要宽，吸收系数要大;要有低的阑值功率;Q开关运转时，荧光寿命要长。当泵浦光源从闪光灯改变为半导体激光二极管时，对被泵浦的激光晶体产生了不同的要求。用闪光灯泵浦时，对材料的热性能和机械性能有严格要求，而半导体泵浦则更注重材料的光谱性能。 在已使用的激光晶体中，掺钱石榴石(Nd:YAG)晶体的阑值功率低，光学质量高，是应用于半导体激光光泵的固体激光器的主要材料。由于Nd3+离子在基质晶体中受分凝系数的限制，Nd3+离子浓度不能太高，所以一些氟化物和钨、钥酸盐晶体等掺杂浓度高，激光效率高，荧光寿命长，有可能成为半导体激光泵浦的后选晶体。 用半导体泵浦可制成效率高、功率和频率稳定、激光束质量好、寿命长的全固化激光器，并经各种频率转换技术，可发展成各种波长、各种模式、各种运转方式的激光器，这种激光器将在很大范围内取代已有的各类固体、液体和气体激光器。 (沈鸿元)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条