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1)  uncertain disturbance
不确定扰动
2)  deterministic disturbances
确定扰动
1.
A feedforward and feedback optimal control(FFOC) for linear discrete time-delay systems with external deterministic disturbances is considered.
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法。
3)  uncertain noises
不确定干扰
4)  uncertain time-varying disturb
不确定时变干扰
5)  indefinite disturbance
不确定性干扰
1.
A dynamic formulation is presented for solving optimal process control problem of productive planning and material inventory under the influence of indefinite disturbance.
给出了在存在不确定性干扰的情况下,生产计划—库存控制过程最优化的动态提法。
6)  dynamic uncertainties
动态不确定
1.
Direct adaptive fuzzy backstepping control of nonlinear systems with dynamic uncertainties
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制
2.
A backstepping design procedure is proposed for a class of nonlinear system with unknown parameters and dynamic uncertainties.
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。
3.
The adaptive fuzzy output feedback control approach based on backstepping and a dynamic signal was proposed for SISO nonlinear system with dynamic uncertainties.
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。
补充资料:持续作用扰动下的稳定性


持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations

  持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-,。110朋益e拍即IO四,x BO3M脚日e朋,xj 初值问题 交=f(x,r),x(t。)二x。,x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.,,以及满足以下条件的每一个映射g(x,:): a)在集合 E:={(x,t):t)t。,{x一x。(t)i<。}上g和g,都连续; b)s印(:,,)。::}夕(x,t)一f(x,t)I<吞,初值问题 乡=g(y,t),夕(t。)=夕。,夕任R”的解y。(t)对一切t)屯,有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<£. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(,)有解x(t),t)t。,满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。,:。4}人(x(t),t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t),‘),t)t。,处对x可微,这个可微性对t)t。是一致的,即 s叩兴}厂(二(‘)+,,,)一f(、(。),:)+ ,》万。}y} 一人(x(t),亡)yl~0当y一,O时.这时,为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定,必要与充分条件是:方程组又=厂(x,t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x,t)不含t(即自治系统),而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x,t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值,则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x,t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
  
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参考词条