1) minimum-time control
最短时间控制
1.
This paper mainly focuses on the minimum-time control of omni-directional mobile robots.
针对全向移动机器人的最短时间控制问题,依据机器人的轮系结构,根据驱动电机的特性简化全向移动机器人动力学模型,采用松弛措施简化机器人的输入量约束空间,实现状态方程的解耦,降低了计算的复杂度;并根据约束空间和边界条件的特点进行变量代换,提出运用开关线平移的Bang-Bang控制实现次优的最短时间控制。
2) time optimal control
时间最短控制
3) shortesttransitiontimecontroller
最短过渡时间控制器
4) the shortest creating time
最短制备时间
补充资料：时间最短控制
分子式：
CAS号：
性质：也称时间最短控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。
CAS号：
性质：也称时间最短控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条