1) multi HVDC coordinated control
多回直流协调控制
2) AC/DC cooperation control
交直流协调控制
3) modulation controller
直流调制控制
1.
Due to the limitation of modeling of HVDC control loops in small signal stability analysis,current works on HVDC modulation controller design strongly depend on time-domain simulation,which cannot give more insight into mechanism of controllers.
利用根轨迹技术,分析了2008年度南方电网3回直流调制采用广域信号反馈控制时各自的不同性能,发现了由于HVDC调制引发的模态谐振现象,这种现象的存在使得直流调制控制的阻尼效果被削弱。
5) articulated coordinated control
多关节协调控制
1.
We have solved the arm motion interference coming after the scaling-down design of handle, and given a new way of articulated coordinated control to ensure the trace control.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
6) multi-mode coordinated control
多模协调控制
1.
AC servo system with multi-mode coordinated controllers based on intelligent integral;
基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究
补充资料：单元机组协调控制系统
单元机组协调控制系统
unit coordinated control system
danyuonJ一Zux一et，00 kongzhlx一tong单元机组协调控制系统(unit eoordinatedeontrol system)锅炉和汽轮发电机组组成单元机组运行时.锅炉和汽轮发电机组共同适应电网负荷变化的需要，又共同保持机组安全稳定运行的控制系统，简称CCS。 单元机组的负荷控制方式单元机组适应负荷改变的控制可以有:锅炉跟随、汽轮机跟随和协调控制三种方式。 锅炉跟随方式即汽轮机调功率、锅炉调汽压的控制方式.当电网负荷要求改变时，由汽轮机的自动控制系统根据负荷指令改变调节汽阀开度，以改变透平发电机的输出功率。此时，汽轮机前的燕汽压力改变，于是锅炉的自动控制系统跟着动作，去改变锅炉的嫩烧率和其他调节t，如给水量、喷水量等，以使汽轮机前的汽压维持为设定值.这种控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时，功率的初始响应快而汽轮机前汽压的动态偏差大。 汽机跟随方式即锅炉调功率、汽轮机调汽压的控制方式。当负荷要求改变时，由锅炉的自动控制系统根据负荷指令去改变锅炉的燃烧率(和其他调节t)，待汽压改变后，由汽轮机的自动控制系统去改变调节汽阀开度，以保持汽轮机前的汽压为设定值，同时改变汽轮发电机的输出功率。汽机跟随控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时，汽压的动态偏差小而功率的响应慢。 协调控制方式也称为机炉整体控制方式。当负荷要求改变时，根据负荷指令和机组实际输出功率之间的偏差，以及汽轮机前汽压与其设定值之间的偏差，使锅炉和汽轮机的自动控制系统协调地同时改变汽轮机的调节汽阀开度和锅炉的燃烧率(和其他调节盘)，使汽轮机前汽压的动态偏差较小而功率响应较快。近代参加电网调频的大型火力发电机组大都采用这一控制方式。 协调控制系统的组成单元机组协调控制系统包括:主控系统、锅炉负荷控制子系统和汽轮机负荷控制子系统。 主控系统根据单元机组的运行工况和变负荷能力，对锅炉和汽轮机负荷控制子系统分别给出负荷指令的系统。主控系统一般应具有:①负荷要求指令的选择和处理;②自动减负荷;③快速切除负荷;④控制方式的切换;⑤负荷指令的增减方向闭锁等功能。 (l)负荷要求指令的选择和处理:对单元机组的负荷要求指令可以来自电网调度所、机组运行人员或电网频率自动调节等。根据机组的运行状态和电网对单元机组的要求，选择其中一种或一种以上的指令。 (2)快速减负荷(run baek，RB):当锅炉、汽轮机的部分辅机故障时，使负荷指令自动地以预定的速率减少到适当水平，使机组在较低负荷下继续运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条