1) sensing system
传感系统
1.
Design of pressure-difference gas flow sensing system for vehicle;
一种压差式车用气体流量传感系统的设计
2.
The sensing system on foot in micro biped climbing robot is designed,ADuC842 is used to control and gather information from infrared sensor array,curvature fiber-optic sensor,air pressure sensor,accelerometer,and transmit the information to the main controller DSP via UART after processing.
吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。
3.
Non-linear error and repeatability are two chief errors of sensing system, therefore, two software methods are proposed to decrease two errors in order to improve the accuracy of sensing system.
传感系统的2项主要误差是非线性误差和重复性,为了提高传感系统的准确度,提出了减小这2项误差的软件方法:即用神经网络技术减小非线性;用微机软件数字滤波技术减小重复性。
2) sensor system
传感系统
1.
Design of sensor system for a spherical mobile robot;
一种球形移动机器人传感系统设计
2.
This paper expounds the principle and design of an automatic controller on the basis of the software controlling technique and the sensor system of light detector, voice detector and infrared detector.
基于可见光探测、声响探测、热释红外探测三套传感系统和软件控制技术,阐述一种新型教室节能控制器的工作原理及设计方案。
3.
orks[1][2][3],this paper presents an optical fibre magnetic sensor system for measaring D.
在前人工作的基础上[1][2][3]，本文提出一种可测直流场及低频场的光纤磁场传感系统，它具有Zhangucchi系统[1]的主要优点，但结构远较其简单。
3) sensor system
传感器系统
1.
New method and analysis of tow-point calibration for sensor system;
传感器系统的二点标定新方法及其分析
2.
On the basis of analyzing use of information fusion,an information fusion system structure of area ground-to-air defense network operational system sensor system is offered.
对多传感器信息融合的作用进行了分析,并提出了一种适应地面防空网络化作战需要的传感器系统信息融合体系结构。
3.
This paper presents the method for designing the sensor system.
本文对电阻断层成象系统中的传感器系统，进行了设计。
4) FBG sensing system
FBG传感系统
5) magnetic sensing system
磁传感系统
6) vision sensor system
视觉传感系统
1.
Research of TIG deposit surfacing welding rapid prototyping vision sensor system;
TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究
2.
Analyses on interference factors on image in underwater welding robot vision sensor system;
水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析
补充资料：安全系统能否与控制系统结合的争论
但是通过采用现代化的、高集成度的处理技术，采用防火墙和主动诊断技术，在共同的环境中功能性地把控制和安全系统分开是完全可以保证安全的，也能够满足国际安全标准的要求。
一些供应商采用了吓唬用户的策略，他们暗示用户：把控制系统和安全系统结合到单一的可靠平台上将会使你的工厂处于“不安全”的状态。
一些反对控制和安全结合技术的典型争论是这样的：
“过程控制器不能被应用于安全保护功能。”这里指的不是设计用于安全应用、经过国际认可的认证机构（例如：T哣）认证的控制器和I/O模件，而是在安全应用中采用基本过程控制系统（BPCS）的控制器和I/O模件。
“如果你没有采用三重化冗余的系统，那你就是在增加自己的风险。” 从逻辑控制器的角度看，一个三重化、四重化，甚至五重化的模件冗余系统也并不意味着一定能够达到所需要的降低风险的要求。实际上如果你去检查一下已经安装的双重化或是三重化模件冗余的系统，你会发现许多传感器和终端执行元件没有达到SIL（安全完整性等级）的SIF（安全仪表功能）要求。这是非常令人担忧的，因为大多数系统故障都是由于现场设备引起的，而不是由逻辑控制器造成的。冗余只是带来了可用性，而不是可靠性；所有安全系统都具备一定程度的冗余。三重化模件冗余系统采用冗余来降低发生危险事故的可能性。采用更新的技术可以设计出没有危险事故、诊断覆盖率接近100％的可靠系统。
“把控制系统和安全系统结合在一起不是一种好的做法。” 但拥有双倍的工程工具，操作员界面，附加的系统元件以及全生命周期内双倍的培训、备品备件成本，肯定更不是好事情。在这类攻击组合系统的辩论中，有很重要的一点常常被忽视了——在大多数这类新系统中，你不需要把控制系统和安全系统结合到一起，因为这些系统都具有在同一个系统中实现过程控制和安全功能的能力；有些甚至可以在同一个控制器中实现，还具备自我管理的能力。
把控制系统和安全系统结合起来的理由
为什么要把安全和过程控制两个不同的领域结合在一起？因为这使最终用户可以在保持所需要的安全等级的同时减少费用。这样也可以在项目工程实施和测试阶段节约费用。例如在同一个系统中移动I/O点和在完全不同的系统之间移动I/O点，考虑到文档和设计等方面的影响，这项工作所需要的费用和工作量将会大大减少。
在系统调试阶段也会有其它方面的费用减少，因为整个完整的系统可以在受控的环境下进行预先测试，这样就不会导致两个相互隔离的不同系统运到现场后才第一次对接。这样的预先测试还可以增强用户对所采用系统的了解，因而可以提高整个解决方案的完整性。
一些供应商采用了吓唬用户的策略，他们暗示用户：把控制系统和安全系统结合到单一的可靠平台上将会使你的工厂处于“不安全”的状态。
一些反对控制和安全结合技术的典型争论是这样的：
“过程控制器不能被应用于安全保护功能。”这里指的不是设计用于安全应用、经过国际认可的认证机构（例如：T哣）认证的控制器和I/O模件，而是在安全应用中采用基本过程控制系统（BPCS）的控制器和I/O模件。
“如果你没有采用三重化冗余的系统，那你就是在增加自己的风险。” 从逻辑控制器的角度看，一个三重化、四重化，甚至五重化的模件冗余系统也并不意味着一定能够达到所需要的降低风险的要求。实际上如果你去检查一下已经安装的双重化或是三重化模件冗余的系统，你会发现许多传感器和终端执行元件没有达到SIL（安全完整性等级）的SIF（安全仪表功能）要求。这是非常令人担忧的，因为大多数系统故障都是由于现场设备引起的，而不是由逻辑控制器造成的。冗余只是带来了可用性，而不是可靠性；所有安全系统都具备一定程度的冗余。三重化模件冗余系统采用冗余来降低发生危险事故的可能性。采用更新的技术可以设计出没有危险事故、诊断覆盖率接近100％的可靠系统。
“把控制系统和安全系统结合在一起不是一种好的做法。” 但拥有双倍的工程工具，操作员界面，附加的系统元件以及全生命周期内双倍的培训、备品备件成本，肯定更不是好事情。在这类攻击组合系统的辩论中，有很重要的一点常常被忽视了——在大多数这类新系统中，你不需要把控制系统和安全系统结合到一起，因为这些系统都具有在同一个系统中实现过程控制和安全功能的能力；有些甚至可以在同一个控制器中实现，还具备自我管理的能力。
把控制系统和安全系统结合起来的理由
为什么要把安全和过程控制两个不同的领域结合在一起？因为这使最终用户可以在保持所需要的安全等级的同时减少费用。这样也可以在项目工程实施和测试阶段节约费用。例如在同一个系统中移动I/O点和在完全不同的系统之间移动I/O点，考虑到文档和设计等方面的影响，这项工作所需要的费用和工作量将会大大减少。
在系统调试阶段也会有其它方面的费用减少，因为整个完整的系统可以在受控的环境下进行预先测试，这样就不会导致两个相互隔离的不同系统运到现场后才第一次对接。这样的预先测试还可以增强用户对所采用系统的了解，因而可以提高整个解决方案的完整性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条