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1)  Position system
位置系统
1.
Research on Control Methods of Position System of Examination Platform of Anti-rolling Tank;
水舱试验摇摆台位置系统控制方法研究
2.
A mathematical model is built for the hydrostatic drive position system with secondary regulation in accordance with its actual operatine conditions and it is simplified as appropriate into a third order model.
建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统。
3.
A digital controller based on DSP is designed for position system of the test bed of ship,which is used for testing the anti-rolling tank.
本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器。
2)  location system
位置系统
1.
This paper first summarized the research actuality and architecture of location-aware system,then introduced some components such as locating system,communication system,location system,security system and so on,emphasized supporting technologies in order to provide researchers with general cognition.
首先概述定位感知系统的研究现状和体系结构,然后分别对定位感知系统的定位系统、通信系统、位置系统和安全系统等几个组成部分进行介绍。
3)  systematic position
系统位置
1.
Typification of genus Delavayella Steph. (Hepaticae) endemic to East-Asia and discussion on its systematic position;
东亚特有植物侧囊苔属(Delavayella Steph.)的模式标定和系统位置探讨
2.
Approaches to the systematic position of Circaeaster based on the morphological data;
基于形态学资料星叶草属系统位置的探讨(英文)
3.
The systematic position of the genus Onychium Kaulf.
金粉蕨属的系统位置长期以来一直存有争议。
4)  position control system
位置控制系统
1.
Application Research on Pitch Error Compensation of PMAC Position Control System;
PMAC位置控制系统螺距误差补偿的应用研究
2.
The hardware configuration and software design thinking of sawing control system along with the application situation of SIMODRIVE 611U position control system on pipe layer sawing control system were in detail described.
介绍了衡钢φ89分厂钢管锯切工艺要求,重点描述了管排锯切控制系统的硬件构成和软件设计思路以及基于SIMODRIVE 611U位置控制系统在管排锯切控制中的应用。
3.
This paper presents a position control system for BLDC motor based on TMS320LF2406.
介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。
5)  position measuring system
位置测量系统
1.
The evolvement and development of the position measuring system for machine tools are briefly intro- duced,together with resolution of the following measurement technologies like widely used grating,inductosyn,ca- pacity scale,magnetic scale,ball grid and laser.
简介了机床位置测量系统的演变和发展,得到较广泛应用的光栅、感应同步器、容栅、磁栅、球栅和激光等测量技术的分辨率等,说明光栅尺的技术优势。
6)  Position servo system
位置伺服系统
1.
Model identification and control method of electro-hydraulic position servo system;
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
2.
Design of a DC motor position servo system using a digital controller MC9S12;
直流电机位置伺服系统驱动器设计
3.
Oscillation caused by quantized feedback in position servo system;
位置伺服系统量化效应引起的振荡问题
补充资料:力学系统平衡位置稳定性
      在平衡状态的力学系统受到微扰后由于其平衡位置的特殊性而引起的稳定性问题。若不论时间多长,受微扰后的系统对原位置的偏差能随初始扰动的减小而受到任意指定的限制,则此位置是稳定的;反之,该位置是不稳的。例如小球在竖立的圆形轮圈上有两个平衡位置,最高点A是不稳定位置,最低点B是稳定位置。
  
  1644年E.托里拆利发现,当物体系统的重心处于最低位置时,该系统是平衡的。托里拆利的"平衡"只指稳定的平衡。平衡位置的稳定性可看成运动稳定性的特例。
  
  一个力学系统可有几个平衡位置,有些是稳定的,有些是不稳定的。一个有n个自由度的完整系统,其位置由n个广义坐标q1,q2,...,qn来确定。要研究系统的稳定性,一般可通过坐标变换,使所要讨论的一个平衡点正好是坐标系的原点,对这原点有:q1=q2=...=qn=0和妜1=妜2= ... =妜n=0。又由于力系平衡,因此各广义力Qi为零,即
  
  
  
  
   Q1=Q2= ...=Qn=0。对原点为平衡点的情况,坐标q1,q2,...,qn就表示离开这位置的偏差。系统平衡稳定性的定义是:设在时间t=t0有一扰动,使系统产生偏差q和妜(i=1,2,...,n)。如果对于任意ε>0可找出δ=δ(t)>0,使
  
   |q|<δ,|妜|<δ
  (i=1,2,...,n)成立,且对任何时刻t>t0有不等式: |qi(t)|<ε,|妜i(t)|<ε (i=1,2,...,n)则称系统在此平衡位置是稳定的。
  
  如果对上述扰动在有限时间t1>t0内有:
  
  
  |qi(t)|=ε,|妜i(t)|=ε,则系统在此位置是不稳定的。
  
  1788年 J.-L.拉格朗日在它的《分析力学》书中指出:"如果一个保守系统的势能(见能)在某个平衡位置是个孤立的极小值,则此位置是稳定的。"这个定理后来被P.G.L.狄利克雷严格证明。
  
  1892年 A.M.里雅普诺夫得到上述定理的一部分逆定理:"若保守完整系统的势能在某平衡位置是个极大值,则此平衡不稳定。"
  
  Н.Г.切塔耶夫把上述定理加以扩充后变为:"若保守完整系统的势能在某平衡位置无极小值,则此平衡不稳定。"
  
  对于存在着雅可比积分的动力系统,它的动能表示式。哈密顿函数(见哈密顿原理)H=T2-T0+V=常量,T1不出现在H中,这是与陀螺力(见陀螺仪)不作功有关。对这样的系统,当V-T0在平衡点有一孤立的极小值时,则此平衡位置是稳定的。
  
  对于存在着耗散力Qi的非保守系统,哈密顿函数H的。由于Qi与妜i方向相反,所以阻尼力作负功,即永不为正。如果是负定函数,H是正定函数,那么依然可证明拉格朗日定理成立。耗散力不影响平衡点稳定的性质,原稳定者仍稳定,不稳定者仍不稳定。
  
  力学系统除平衡位置的稳定性以外,尚有弹性稳定问题。这是指具有特殊结构和尺寸的弹性构件受到超临界力的载荷时所引起的稳定性问题;例如,两端受压力作用的细长杆的稳定性问题,外压大于内压的容器稳定性问题等。
  
  

参考书目
   L.Meirovitch,Methods of Analytical Dynamics,Mc-Graw-Hill,New York,1970.
  

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