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1)  Hydraulic Platform
液压平台
1.
Two self-leveling methods for six supports hydraulic platform on stationary base are put forward, that is, displacement error control method and decline angle control method.
提出了六点支承液压平台的两种调平方法,即位置误差控制法和角度误差控制法,设计了相应的液压控制系统,对自动调平中的有关问题进行了分析。
2)  hydraulic Stewart platform
Stewart液压平台
1.
Adaptive sliding-mode trajectory-tracking control of hydraulic Stewart platform
Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制
3)  hydraulic Stewart platform
液压Stewart平台
1.
μ synthesis control of hydraulic Stewart platform based on dynamics disturbance feed forward
基于动力学干扰力前馈的液压Stewart平台μ综合控制
4)  Hydraulic support platform
液压支撑平台
5)  Hydraulic overhaul platform
液压检修平台
6)  hydraulic vibration station
液压振动平台
补充资料:半潜式钻井平台
      一种海上钻井装置。上部为工作甲板,下部为两个下船体,用支撑立柱连接。工作时下船体潜入水中,甲板处于水上安全高度,水线面积小、波浪影响小、稳定性好、自持力强、工作水深大。半潜式平台用锚和钢丝绳定位,工作水深为180m左右;用锚和链结合定位,工作水深可提高到450m。新发展的动力定位技术用于半潜式平台后,工作水深可达900~1200m,定位精度在1~2%水深的半径范围内。半潜式与自升式钻井平台相比,优点是工作水深大,移动灵活;缺点是投资大,维持费用高,要有一套复杂的水下器具,有效使用率低于自升式。
  

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